一类不确定随机脉冲切换系统的保成本H∞控制.pdfVIP

第 30 卷第4 期 河南科学 Vo1.30 No.4 2012 牟4 月 HENAN SCIENCE Apr.2012 文章编号:l∞4-3918(2012)04-0396-04 一类不确定随机脉冲切换系统的保成本H∞控制 孟晓玲， 程春，这， 毛北行 〈郑州航空工业管理学院数理系，郑州 45∞15 ) 摘要:研究了具有外在扰动的脉冲 Marlcov 切换线性不确定隧机切换系统的保成本H. 控制问题，给出了系统具 有保成本H. 性能的充分条件;送一步地，运用线性矩阵不等式(LMI)给l!:相应的状态~:i:贵增益矩俘和脉冲控制地益 短阵. 关键词:脉冲系统;随机切换系统;保成本H.. .t空制 中圄分类号: TP 13 文献标识码:A H∞ Guaranteed Cost Control on Impulsive Stochastic Switched Systems Meng Xiaoling , Cheng Chunrui , Mao Beixing (Department of Mathematics and PhYSiC9. Zhengzhω Institute of Aroenauticallndustry Manageme时. Zhengzhou 45∞15. Chins) Abstract: 白le H. guaranteed cost control problem for impulsive Markov switching linear stochastic systems with external disturbance is considered. Multiple Lyapunov method is used ωanalyze the H. guaranteed cost control problem ,and the sufficient conditions 缸e derived for the H. performance of the systems. Furthermore ,using the linear matrix inequality (LMD method，由e state feedback gain matrix and the impulsive control gain matrix of the system are obtained. Key words: impulsive system; stochastic switched system; H.. guaranteed cost control 对于解决鲁棒控制问题， H.. 控制是目前比较成功且比较完善的理论体系之一.自 1981 年首次被提出 后， H. 控制方法得到了广泛的发展问.近些年来，随机系统的H.. 滤波与控制问题成为了控制领域的热点问 题并引起了专家学者们的广泛关注阿.根据该有界实引理分别讨论了连续时间线性随机不确定系统的全阶 与降阶鲁棒H.. 估计问题. 本文针对在切换时刻具有脉冲行为的线性Markov 切换随机系统，讨论了它的保成本H.. 控制问题，利用 多 Lyapunov 函数法对系统进行分析，给出了系统具有保成本H.. 性能的充分条件:进一步地，运用线性矩阵 不等式(LMI)给出相应的状态反馈增益矩阵和脉冲控制增益矩阵. 1 问题描述 设(0，瓦 {F，}，;.o p) 是带σ 流， {F，}剧的完备概率空间 11 州|iL叫:iyU〉 |2dt 机{，(t) ， t法O}. 为定义在饰， F, {F，}剧， p) 上取值于有限状态空间上的连续时间 Markov 过程，其转移概率为 1λüå+o(å) ， i~j，