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MPXHZ6115大气压力测量试验
内燃机测试技术试验
实验
MPXHZ6115大气压力测量试验
实验学时:2
实验类型:基础型
实验对象:本科生
一.实验目的:
了解半导体压力测量基本原理。
了解MPXHZ6115大气压力特性。
掌握MPXHZ6115大气压力测量电路实现
掌握MPXHZ6115大气压力软件算法推导。
二.实验原理及设备说明
1.半导体压力测量基本原理
由半导体压力敏感元件构成的传感器。对压力、应变等机械量进行信息处理的必要条件是把机械量转换成电学量,这种机-电变换装置就是压力传感器。半导体压力传感器可分为两类,一类是根据半导体PN结(或肖特基结)在应力作用下,特性发生变化的原理制成的各种压敏二极管或晶体管。这种压力敏感元件的性能很不稳定,未得到很大的发展。另一类是根据半导体压阻效应构成的传感器,这是半导体压力传感器的主要品种。早期大多是将半导体应变片粘贴在弹性元件上,制成各种应力和应变的测量仪器。60年代,随着半导体集成电路技术的发展,出现了由扩散电阻作为压阻元件的半导体压力传感器。这种压力传感器结构简单可靠,没有相对运动部件,传感器的压力敏感元件和弹性元件合为一体,免除了机械滞后和蠕变,提高了传感器的性能。半导体具有一种与外力有关的特性,即电阻率(以符号 表示)随所承受的应力而改变,称为压阻效应。单位应力作用下所产生的电阻率的相对变化,称为压阻系数,以符号表示。以数学式表示为半导体电阻承受应力时所产生的电阻值的变化(/R),主要由电阻率的变化所决定,所以上述压阻效应的表达式也可写成常用半导体压力传感器选用N 型硅片作为基片先把硅片制成一定几何形状的弹性受力部件,在此硅片的受力部位,沿不同晶向制作四个P型扩散电阻,然后用这四个电阻构成四臂惠斯登电桥,在外力作用下电阻值的变化就变成电信号输出。这个具有压力效应的惠斯登电桥是压力传感器的心脏,通常称作压阻电桥硅膜片的一面是真空室,另一面导人进气歧管压力。硅膜片为边长3mm的正方形,它的中部经光刻腐蚀形成直径约2mm、厚约5μm的薄膜。薄膜周围有四个应变电阻,以惠斯登电桥方式连接,如图所示。
图压敏电阻式迸气歧管压力传感器原理由于硅膜片的一侧是真空室,所以进气歧管压力越高.硅膜片的变形越大,它的应变与压力成正比。附着在薄膜上的应变电阻的阻值与压力成正比变化,这样就可以利用惠斯登电桥把硅膜片的变形变成电信号。因为输出的电信号绎微弱,所以用混合集成电路进行放大后输出。它的特点是尺寸小,精度高,响应性好, 再现性、抗震性好,且生产成本低,所以得到广泛应用
图4 MPXHZ6115输出特性
3. MPXHZ6115大气压力测量算法
由MPXHZ6115输出特性知道,压力和输出电压关系如下:
Vout=Vs×(0.009p-0.095)±1.5%;
结合具体测量电路,输出电压一般直接送到控制AD口,因此大气压力测量算法主要是完成AD值和压力之间的换算。这里主要是从控制系统软件开发的角度实现上述算法。从控制系统软件的方面看,控制器一般采用8位或者16位微控制器,其处理的最大数值分别是255和65536,其中8位控制器还占有比较大的量,因此本次试验以8位控制器实现上述算法。
8位控制器指令结构简单,存储空间有限,因此必须考虑算法实现的执行时间效率和空间效率,其中执行时间效率最为重要,因为控制器一般还有其他的控制功能,控制器必须对采样到的信号进行计算,得出压力值,然后进行相关其他的算法,直到最后的输出控制。8位控制算法优化的几个准则如下:
尽量采用整数
尽量采用无符号数
尽量不采用除法指令(一些控制器根本没有乘除指令)
尽量汇编语言
处理数值尽量不超过最大字长
由上述原则可以明确,8位控制器不适合处理上面的带有小数的公式,为了实现8位控制器高效的完成同样功能,必须对上述公式进行算法推导。其基本过程如下:
本系统采用的AD为10位,电源电压位5V;
Vout=Vs×(0.009p-0.095)±1.5%;
不计误差,则公式变为:
Vout=Vs×(0.009p-0.095),故
Vout/Vs=0.009p-0.095;
而根据AD转换接口原理可以知道;
Vout/Vs=ADresult/1024;
因此:
ADresult/1024=0.009p-0.095
故得出压力公式为:
ADresult/9.216+0.095/0.009=p;
也即:
P= ADresult/9.216+0.095/0.009;
为了采用8位控制器实现上述算法,必须根据8位控制器的特点进行调整。由于尽量不采用除法,故基本上采用移位运算来实现,因此上面的公式可以进一步化成如下:
P=ADresult×0.1085069+10.56
为了和二进制结合起来,因此对0.1085069进行二进制近似,近似如下:
0.1085069=7/
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