uboot调试指南.docx

Uboot调试参考指南 调试目的 Uboot的调试旨在通过观察uboot运行时状态来测试硬件问题。 调试步骤 修改代码 在uboot代码路径下，编辑uboot代码，需要做以下修改； 修改 config.mk文件，添加以下两行内容： AFLAGS += -Wa,-gdwarf2 CFLAGS += -g2 -gdwarf-2 修改. /arch/powerpc/lib/board.c文件 debug(Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n, dest_addr); printf(Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n, dest_addr); 将debug改为printf，如上所示。 编译uboot 执行make BSC9131RDB_SYSCLK100_NAND，编译uboot 将编译好的u-boot-nand.bin（uboot image格式）及u-boot（elf格式文件）文件拷贝出来 烧录uboot 将步骤3中保存的u-boot-nand.bin烧录到目标板中，烧录过程略。 建立工程 在cw界面，点击file-import, 选择code warrior - Power architecture ELF executable,如图1所示： 图1 建立elf工程 选择步骤3中保存的u-boot(elf格式文件)，toolchain选择bareboard application，target OS选择none，工程名字请根据需要设置，比如我的机器上设置为example，点击next，如图2所示： 图2 载入elf文件 选择处理器，9131，如图3所示 图3 选择处理器 选择调试链接使用硬件，如图4所示 图4 选择调试链接使用硬件 配置硬件连接特性，图5所示 图5 配置工程连接特性 完成工程创建 匹配源代码 Uboot调试工程创建完成后，通过在修改uboot代码编译的uboot elf文件中已经包含符号表信息，其对应的源代码信息已经包含着elf文件中，因为我们的uboot编译是在linux服务器上执行，而cw的调试是在Windows机器上，因此，需要将uboot elf中的代码信息链接到windows的代码中。 指定某一个文件的连接关系，后续的连接都会自动对应起来； 图6 配置源代码映射 若双击其中某个文件显示找不到源代码，则指定源代码即可 编辑连接/调试 启动configuration配置，点击run-debug configuration，如图7所示 图7 配置调试 选择codewarrior attach进行配置，如图8所示 图8 配置cw attach 配置连接，选择连接，new，选择硬件或软件模拟器连接，选择PA，BSC9131RDB-ROM，选择BSC9131RDB-core0_ROM_BSC9131PA NAND u-boot 32 all stage，如图9所示： 图9 配置硬件或者模拟器连接 在目标行，选择new目标，选择硬件或者软件模拟器连接-PA，选择9131，如图10所示 图10 配置目标 点击next，选择初始化目标${PA_TOOLS_HOME}/PA_Support/Initialization_Files/Qonverge/BSC9131RDB_uboot_32.tcl，如图11所示 图11 选择初始化目标 选择内存初始化目标，点击内存选项卡，选择内存配置BSC9131RDB_uboot_32_NAND.mem，如图12所示 图12 选择内存配置 点击finish，完成配置 在cw attach配置界面，在main选项卡中点击apply，应用配置 配置debugger备用加载地址，点击debugger选项卡，点击PIC选项卡，进行备用加载地址配置，如图13所示： 图13 配置备用加载地址 填入0xfffff000，点击apply，点击debug，如图14所示，即可调试uboot启动第一阶段 图14 启动调试 执行上一步骤后调试界面出现，如图15所示，调试界面 图15 启动调试界面 点击复位按钮，在弹出的服务对话框中，确定初始化目标为BSC9131RDB_uboot_32.tcl，如图16所示 图16 执行复位 复位后即可执行单步调试，如图17所示 图17 执行服务后调试界面 执行单步跟踪，可以调试start.S代码，如图17所示 图17 调试uboot启动第一阶段 调试阶段 Uboot的调试从内存布局的视图可以分为四个主要阶段： Flash内执行阶段 使能MMU并在flash内执行 使能MMU并relocate到内存阶段 内存运行阶段 Uboot不同阶段的调试工程建立，连接建立的过程基本一致，不同之处是PIC的设置