镀铬机组TEMIC窄搭接焊机及其控制技术.docVIP

镀铬机组TEMIC窄搭接焊机及其控制技术 1? 引言　　宝钢股份有限公司冷轧冷轧薄板厂镀铬机组采用的是二步法镀铬技术,镀铬原板有多种规格,为保证各种型号规格原板的生产要求,该生产线上的焊机采用日本TEMIC全自动窄搭接焊机(型号为MSW-C100D-14-2R2PL)。该类型的焊机在国内多家厂家取得应用[1,2],取得一定的使用经验,但就冷轧薄板厂的镀铬产品而言,目前国内还没有成功经验。为解决该类型焊接用于极薄冷板,冷轧薄板厂技术人员通过优化焊接工艺参数,调整焊机的控制方案,改进焊缝质量的控制技术,解决了该焊机用于镀铬板生产中的技术问题,使得该焊机能符合高速镀铬板的生产要求。 　　2? 窄搭接焊机的工作原理　　窄搭接焊机的焊接原理是将两块材料(带钢),通以适当电流,在材料自身的电阻、材料间及材料与电极间接触部分的集中电阻上产生热量,最终熔化而焊接起来。根据焦耳定律,焊接时作用在带钢上的热量表示如公式1所示:?????????????????????????????????????????? (1)式中Q:焊接时产生的热量;I:焊接电流;t:通电时间(取决于焊接速度);R:焊接区域的电阻。又因为电阻R=ρ*L/S。其中:ρ为被焊接带钢的电阻率;L为焊接时上下焊轮间的电阻的长度;S为焊接时前后带钢的搭接量。从(1)式中看出,焊接带钢时所需要的热量Q与焊接电流I、通电时间t及自身电阻R有关。因此对不同材质和不同规格的带钢进行焊接时,需要通过控制焊接电流I、通电时间(即焊接速度)及焊轮焊接压力和焊机搭接量,以确保焊接的质量[3,4]。 　　3? 焊机工艺和设备功能　　3.1? 焊机主要设备功能介绍　　3.1.1? 入口侧夹钳　　在焊接前,将后行带钢的顶部夹紧,以配合完成焊机的剪切工作,能夹住后行带钢向焊机出口侧方向横移来设置搭接量,并根据前后带钢的宽度信息,通过入口夹钳的对中装置,将后行带钢的中心线调节到先行带钢的中心线上(最大量为+-75mm)。　　3.1.2? 出口侧夹钳　　出口侧夹钳用于焊接前固定前行带钢的尾端,在进行搭接时出口侧夹钳倾斜一定角度方便后行带钢的顶端与前行带钢的尾端搭接。出口侧夹钳也具有补偿功能,确保在焊接过程中,焊机传动侧与操作侧的搭接量一致。　　3.1.3? 焊机的移行架　　移行架驱动装置的功能是通过速度可变的AC伺服电动机经滚珠丝杆来驱动移行架,从而达到控制焊接速度的目的。　　3.1.4? 焊机剪切单元　　该焊机剪切单元的功能是为了获得较满意的焊接质量,确保前后带钢所形成的搭接量, 由安装在焊机移行架上的剪切装置同时剪切带钢的尾部和头部.另外,在剪切装置的下部的两片刀片间,有一个废料输送机,用来将剪切下的废料自动排房到焊机的传动侧。　　3.1.5? 焊轮装置　　焊轮装置的功能是用来将焊接电流,焊接压力传导到已经被搭接起来的先行带钢的尾部和后行带钢的头上。　　3.1.6? 焊机焊轮的压力单元　　该单元的功能是将焊轮压力通过焊轮头部而作用到带钢的搭接部位上,这种压力的大小是根据带钢的材质种类及厚度等因数调节成适当的大小,通过比例减压阀来实现的。　　3.1.7? 焊接变压器单元　　焊机变压器单元主要由三部分构成:变压器、整流器、二次导体。其中变压器用来将电源所提供的一次电压降低到适合馈送焊接电流的电压等级.其二次端子被连接到整流器;整流器采用单相全波方式整流,提供平稳的焊接电流,以便改善焊接质量,进行高速焊接并降低最大的输入功率;二次导体是位于整流器和电极头部之间传导电流的通路组成件。　　3.1.8? 碾压系统　　该碾压系统是用来通过碾压的方式,将经焊接后的焊缝搭接部位进行碾压,提高焊缝的平整度,降低焊缝处的应力集中,提高焊缝的精度。该碾压系统由上下碾压轮及上碾压轮的提升机构组成。　　3.1.9? 平行度调节装置在入口侧穿带台上,安装了2对平行度调节装置(PAD),通过其中一对(PAD)的夹紧和横移动作,使得带钢与机组中心线保持平行。　　3.1.10? 焊机冷却水系统　　冷却可控硅组件,焊接变压器,上下电极轮。　　3.2? 焊接工艺流程　　1)焊机准备就绪2)带钢尾定位、停止,消除张力(由线上完成)3)带钢头定位、停止,消除张力(由线上完成)4)焊机出入口PAD装置调整带钢并充套5)出入口夹钳夹紧带钢6)剪切带钢头尾7)入口夹板进行对中8)出口夹钳向上倾斜9)带钢搭接并进行搭接补偿10)焊接11)焊机排出废料并复位。 　　4? 焊机电气及控制系统 　　4.1? 焊机控制系统　　焊机控制系统包括PLC控制系统、伺服传动系统、位置控制器及焊接电流控制器等构成。PLC系统参与焊接全过程,是焊机控制系统的核心