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赛艇、皮划艇GPS测速仪的研制 艾康伟 何申杰 国家体育总局体育科学研究所 引 言 赛艇，皮划艇在运动中的速度是 教练员和运动员非常关心的运动学参 数之一。艇速之所以重要是因为在比 赛时它决定了运动成绩和体力的分 配，而在训练中用速度参数可以用来 控制训练的强度和帮助教练员制定科 学的训练计划。 测量艇速的常用方法 • 接触型测量 – 螺旋桨测速仪 – 电磁式流速仪 – 热丝测速计 • 非触型测量 – 加速度计测量 – 影像测量 以往测速仪和测量方法的缺点 • 接触型测速仪 – 测量的是相对水的速度 – 传感器的安装影响测量结果 – 水的环境，如水中杂质、杂物影响测量结果 – 传感器需要进行标定，安装不方便 • 非接触测量方法 – 加速度计测量：测量的是相对速度 – 影像测量：不能实时反馈，不能长距离测量 什么是GPS? • 高精度的系统（A super accurate system） • 由美国国防部开发并维护（Developed and maintained by US Department of Defense ） • 基于卫星的系统（Satellite-based） • 信号是免费的（Signals are free） • 对用户没有限制（Unlimited users） 全球定位系统的组成 • 空间星座部分 • 地面监控部分 • 用户设备部分 全球卫星定位系统(GPS) User Segment Monitor Stations Diego Garcia Ascension Is. Kwajalein Hawaii Control Segment Colorado Springs GPS定位原理和步骤 通过4颗卫星解算 使用接收的卫星信息 3 X,Y,Z坐标和时间t 4 确定卫星的位置 根据光速计算卫星 2距离 对电离层和对流层 5的误差进行修正 根据三边测量 1术原理 海上船舶导航 地形测量 飞机导航和航空摄影测量控制 形变测量 精确的地理信息系统测量 建筑工程测量 GPS测速仪的构成 • GPS 接收机 • 手持电脑 • 电源 • 控制和数据处理软件 GPS测速仪结构图 GPS卫星信号 天线 电源 GPS接收机 数据发射 数据接收 手持计算机 计算机 打印