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相乘 相卷 时域抽样 频域周期重复 采样定理 香农采样定理 采样频率必须大于原模拟信号频谱中最高频率的两倍，基带频谱以及各次谐波调制频谱彼此不重叠，模拟信号可由采样信号唯一表示。 不满足采样定理时产生频率混叠现象 不满足采样定理时产生频率混叠现象 二 量化 量化定义： 采样信号的幅值与某个最小数量单位的一系列整数倍比较，以最接近于采样信号幅值的最小数量单位倍数来表示该幅值。 设N为数字量的二进制代码位数，量化单位定义为量化器满量程电压值VFSR（Full Scale Range）与2N的比值，用q表示，即 N＝3：UFSR=16V q=2V N＝4：UFSR=16V q=1V 量化的方法 有舍有入 将信号幅值分为若干层，各层的间隔相等，且等于量化单位q。当信号幅值小于量化单位q/2时，舍去；当信号幅值大于等于量化单位q/2但小于量化单位q时，进一个量化单位。 N＝3： q=2V ，设采样值u=8.5V， n＝4(0.5V)→100 N＝4： q=1V，设采样值u=8.5V， n＝8(0.5V)→1001 有舍有入的量化过程 编码定义：量化信号的数值用二进制代码表示，称为“编码”。 最高有效位（MSB）、最低有效位（LSB） 最大误差 ? LSB 量化和编码都有A/D转化器完成。 一般为逐次逼近式ADC。 三 编 码 第三节 交流采样的电量计算和前置算法 交流采样： 不再采用各种以整流为基础的变送器，仅将交流电压、电流信号经过起隔离和降低幅值作用的中间PT、中间CT后，仍以交流模拟信号供A/D进行采样，然后通过计算得到被测量的有效值等需要的参数。 交流采样算法 全周波傅立叶算法 全周波傅立叶算法 采样定理（香农） 对于电力系统交流采样，一般每周波采样12，16，20，24，为分析高次谐波甚至需要128点. 即：采样频率必须大于等于原模拟信号频谱中最高频率的两倍。 电量计算 付氏算法（基于傅立叶级数理论） 其中： 一个周期性函数可以分解为直流分量、基波、各次谐波的无穷级数 1. 电压/电流量计算 基波分量（n=1)可表示为： 电量标准表达式 基波分量有效值 基波分量相角 对于得到的采样离散化数据，a1、b1可用梯形积分法近似求得： 设每周波采样N点 积分公式离散化方法： T - N t - k - 对于基波分量，若每周波采样12点（N=12)，则： N=12 n=1 2. 功率算法（单相） 设：对电压信号，实测基波数据： 对电流信号，实测基波数据： 由功率公式： 2.有功功率和无功功率的计算 三表法 二表法 3.功角的计算 输入数据的前置处理 采 入 数 据 标 度 变 换 有 效 性 校 验 线 性 化 处 理 数 字 滤 波 数 据 保 存 1.标度变化 同一数字量所代表的物理意义是不相同的，所以要乘上不同的系数进行标度变化，以恢复原来的量值。 2.有效性校验 变化量校验 关系校验 双测校验 限值校验 3.线性化处理 有的变送器的输出信号与被测参数之间可能呈非线性关系，为了提高测量精度，可采取线性拟合措施。 4.数字滤波 算术平均法 加权平均法 一阶递归滤波 第一节 自动装置的组成 微型计算机系统：控制功能单一、简单 1. 工业控制计算机系统：控制功能要求高、软件任务重 2. 集散控制系统DCS和现场总线系统FCS：分散的多对 象的成套监控 3. 一、硬件构成形式 （一）微型计算机系统 定义： 把简单的、借助于特定开发平台才能编程的系统定义微型计算机系统 组成： 传感器、采样保持器、模拟多路开关、A/D转换器。通信单元、中央处理单元及外设等部分组成 （一）微型计算机系统 微型计算机系统的组成 1.传感器 传感器作用是把压力、温度、转速等非电量或电压、电流、功率等电量转换为对应的电压或者电流的弱电信号。 电力系统用的较多的为模拟变送器。 输入信号为被测参数； 直流接口：输出量为与其输入量成正比（可供微机采样）的直流电压或者电流信号。 交流接口：输出量为与输入量参数成比例的、幅度较小的交流电压。 微型计算机系统的组成 2.模拟多路开关（MUX) 数据采集装置要对多路模拟量进行采集， 速度要求不高的场合，采用公共的A/D转换器，分时对各路模拟量进行模/数转换。 在一个特定时间内，只允许一路模拟信号输入到A/D转换器。 目的是简单电路，降低成本。 微型计算机系统的组成 3.采样/保持器（S/H) 功能：A/D转换器完成一路转换需要一定的时间，保持模拟信号电压保持不变。 基本电路组成，有模拟开关、保持电容器和缓冲放大器组成。 目前采样/保持电路大多集成在单一芯片。 微型计算