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机械振动是生活中常见的运动形式 被手拨动的弹簧片 ⒈在平衡位置附近来回做往复运动的 现象叫做机械振动，简称振动。 ⒉机械振动的主要特征是： “空间运动”的往复性和“时间”上的周期性。 “回复力” 回复力是影响振动的最主要的因素。我们把振动物体离开平衡位置所受到的指向平衡位置的力叫做回复力（也称恢复力）。 回复力是效果力：它可以由弹力、重力、摩擦力充当，也可以由它们的合力或分力充当。 简谐运动的能量变化 例题 2.做简谐运动的物体，当相对于平衡位置的位移为负值时（ ） A.速度一定为正值,加速度一定为负值 B.速度一定为负值,加速度一定为正值 C.速度不一定为正值,加速度一定为正值 D.速度不一定为负值,加速度一定为负值 例题 3.弹簧振子在光滑的水平面上做简谐运动,在振子向平衡位置运动的过程中( ) A.振子受到的回复力逐渐增大 B.振子的位移逐渐增大 C.振子的速度逐渐增大 D.振子的加速度逐渐增大 谢谢大家! 物理模型与数学模型比较 A 简谐运动 旋转矢量 ? ?t+? ? T 振幅 初相 位相 圆频率 谐振动周期 模 初始角位置 角位置 角速度 圆周运动周期 其中的 A、 ? 、 ? 称为简谐运动三要素。 利用旋转矢量法作 x-t 图: x x(cm) t(s) t=0 O O T 24 o 练习 解：作t = 0时刻的旋转矢量 求：质点运动到 x = -12 cm处所需最短时间。 已知：A = 24cm,T = 3s,t = 0时 作x = -12cm处的旋转矢量 12 -12 例：已知质点作简谐运动，振幅A=4cm ，频率v =0.5 Hz 。 t=1s 时，x= - 2cm且向x正方向运动。写出振动表达式。 解： 2 （s） 四. 相位差 对两同频率的谐振动 初相差 同相和反相 两振动步调相同,称同相 两振动步调相反 , 称反相 。 当?? = ?2k? , ( k =0,1,2,…), 两振动步调相同,称同相 同相和反相 当?? = ?(2k+1)? , ( k =0,1,2,…), 两振动步调相反,称反相 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 反相 t x o A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T 同相 若?? = ? 2-? 10, 则 x2比x1较早达到正最大, 称x2比x1超前 (或x1比x2落后)。 超前和落后 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 超前、落后以? 的相位角来判断 即x2比x1超前 超前时间?t=??/?= ??T/2? 例: 两质点作同方向、同频率的简谐运动，振幅相等。当质点 1 在 x1 = A/2 处，向 x 轴负方向运动时，另一个质点 2 在 x2 = 0 处，向x 轴正方向运动。求这两质点振动的相位差。 解: 质点 1 的振动超前质点 2 的振动 O x A § 5.3 简谐运动的能量 动能 势能 以水平弹簧振子为例讨论简谐运动系统的能量。 系统总的机械能： 考虑到 ，系统总能量为 ，表明简谐运动的机械能守恒。 能量平均值 上述结果对任一谐振系统均成立。 谐振动系统的动能、势能在一个周期内的平均值相等，且等于总能量的一半。 谐振子的动能、势能和总能量随时间的变化曲线: 简谐运动的机械能守恒， 即振动的能量等于它振动时 动能最大值或势能最大值 简谐振过程中只有保守力作功，系统的机械能守恒，等于最大位移处的势能或平衡位置处的动能。 例题 填空题 ____是振动物体离开平衡位置的最大位移的绝对值，是反映_____大小的物理量。简谐运动的____是简谐运动物体完成一次全振动所需要的时间，物体在一秒内完成全振动的次数叫做____。周期和频率是反映_____的物理量. ____是反映质点运动历程的物理量，是时间的线性函数；初相位是零时刻的相位。 解 本题涉及振幅、周期和频率、相位的物理意义。 振幅；振动能量；周期；频率；振动快慢；相位 * 机 械 振 动 第五章 上下跳动的皮球 小鸟飞离后颤动的树枝 § 5.1 简谐运动 简谐运动的振幅、周期、频率和相位 振动有各种不同的形式 机械振动: 位移x随时间t的往复变化； 广义振动：任一物理量(如位移、电 流等) 在某一数值附近反复变化。 电磁振动：电场、磁场等电磁量随时间t的往复变化； 微观振动：如晶格点阵上原子的振动； 受迫振动 自由振动 阻尼自由振动 无阻尼自由振动 无阻尼自由 非谐振动 (简谐运动) 无阻尼自由谐振动 振动 简谐运动 一、 简谐运动 物体运动时，如果