工程机械焊接自动化.pdfVIP

殓 的自动焊接。通过V型变位装置实现每条焊缝都在 伽 船型位置进行焊接 。 焊接机器人主要用于焊接斗杆、大梁及部分后 车架的焊接 (见图5)。其特点是动作高速平滑、 加速大、动作范围大、体积小、结构紧凑、精度高 以及柔性灵活性强，一个工作站可 以生产很多种焊 件。所用焊接专机和机器人品牌主要是思尔特、 KUKA、ABB等。 图5 焊接机器人 孟国强：目前在推土机 自制件生产中，主要有 是很先进，但还是有效提高了我们的生产效率，焊 两种工件用专机焊接。一种是机架方盒和台车方 接变形更容易控制，质量也有保证，也有效避免了 盒，一种是后桥箱的内壳体。机架方盒和台车方盒 人工焊接时翻转工件的安全隐患。 这两种产品都是长直箱型梁结构，有四道长焊缝 ， 王栋栋 ：自动化焊接专机主要作用有 ：提高生 正反面各两道焊缝。焊缝的长度在2．5~3m之间， 产效率、提高焊接质量和易管理 (将设备联网，实 在焊接时两把焊枪同时对称施焊，尽量减少工件的 时监控)。 扭 曲变形，因为对这种箱型梁结构，弯曲变形比较 焊接专机主要采用的是双丝焊接，应用于起重 容易矫形，扭 曲变形则很难矫形。另外一个就是内 机的主臂焊接、车架的主焊缝，生产效率是人工单 壳体的焊接，内壳体是推土机的后桥箱上的一种铸 丝焊接的2倍左右。焊缝无断弧 (人工焊接一般焊 钢件，专机 (见图6)主要用来焊接内壳体和一个 接500mm断弧)，双丝焊接的熔深比较深，提高了 加长套，圆环焊缝，焊3～4层。在焊接的时候，内 焊缝的的力学性能。同时，通过焊接设备的联网可 壳体和加长套扒合到专机的夹具盘上，并随夹具盘 以对焊接参数、设备利用率等进行实时监控，可以 进行旋转，旋转线速度和焊接速度是一致的。这两 提高设备利用率和焊缝质量。 种专机都是我们的技术人员自己设计的，在功能上 武亚鹏：双枪 自仿形 自动焊接专机适用于推土 不是很先进，旋转速度的改变通过变频器来进行调 机台车架长短方盒梁、主机架机架梁、平衡梁、铲 整，电流电压的改变 由操作工人工调整。这两种专 刀推杆等长直线、长圆弧曲线焊缝的自动仿形跟踪 机是我们 自己设计、自己制造的，降低了设备的采 焊接，采用CO：气体保护焊接方式进行焊接。该设 购成本，另外专机设计人员对我们的产品更熟悉， 备采用龙门架固定式 ，装夹工件的焊车行走式结 专机在设计时更有针对性，虽然这两种专机功能不 构。焊接设备的送丝机构及焊枪安装在龙门架上， 被焊工件装夹在焊车头尾式翻转支撑架上，焊车带 动工件作直线往复运动，完成工件正面或反面焊缝 的焊接任务。 设备采用机械式 自仿原理，左右仿形装置 由气 路控制元件、气缸、滑道、仿形轮等组成，由气路