60t铰接式电动轮自卸车电动机驱动及制动仿真研究.pdfVIP

★设计 ·试验 ·研究★ 60t铰接式电动轮 自卸车电动机驱动及制动仿真研究 胡 东 白 卿 李澍芩 汪学松 (广州电力机车有限公司 技术中心) 【摘要】针对某60t铰接式电动轮 自卸车轮毂电机的性能分析较困难的问题，提出了一种基于 MATLAB／Simulink环境下的轮毂电机驱动和制动仿真研究方法。在推导轮毂 电机数学模型的基础 上，提出了双闭环控制结构的驱动控制方法和采用能耗支路调制模块的制动方法，为了验证控制方法的 正确性和可靠性，搭建了电机仿真平台，仿真结果表明，该控制方法能够较好地实现电机的驱动和制动。 关键词：电动轮 自卸车 轮毂电机 驱动 制动 仿真 引言 --(／)如L。 L --O(dp。L ] ]●，●●●●●●●J 大型矿用 自卸车是露天矿区、大型工程等需要 耐 蛐 R+L。p 却。L L l lJ 一 dpL R+Lp --WdprL l 进行量大、短距离、重复运输的特殊工程车辆。我 L 一∞如L R +L p．J 公司根据市场需要研发了一款 60t铰接式 电动轮 ～一～ 一 L 0 自卸车，该车采用交一直一交传动方式，交流传动 忆一 0 L 可以实现无极调速和准确电制动停车，与机械传动 L 0 和直流传动相比，交流传动具有明显的优势。 o o 0 L 在交一直一交传动中，采用柴油机带动同步发 电机发电，发出的电经过不控整流模块变成直流后 Te一 ( 一 灿 ) 进行VVVF调速驱动轮毂 电机运动。制动采用能 在 MATLAB／Simulink环境下搭建轮毂 电机 耗制动的方式，制动时轮毂 电机从高速变为低速的 仿真模型，如图1所示。 过程中，因转子速度不能够像定子磁链一样突变， 电机由电动状态变为发电状态，回馈的能量通过变 流器消耗在直流侧的能耗电阻中。 本文以60t铰接式电动轮 自卸车轮廓电机为 背景，在 dq坐标系下建立 电机数学模型，并且在 MATLAB／Simulink环境下搭建电机驱动和制动 仿真模型，并对电机系统进行仿真研究，分析其驱 动和制动特性，为以后改善电机运行状况，提高产 品性能提供理论参考。 1 轮廓电机模型及控制系统结构图 图1 轮毂电机仿真模型 该60t铰接式电动轮 自卸车的轮毂 电机型号 整个控制系统的结构框图如图2所示。电机进 为YP90—8，额定功率为 67kW，额极对数为 8。该 行驱动时采用电源系统代替同步发电机，中间回路 轮毂电机模型可以用异步电动机模型代替，电机在 的IG