60t铰接式电动轮自卸车微机网络控制系统.pdfVIP

★设计 ·试验 ·研究★ 60t铰接式电动轮 自卸车微机网络控制系统 广州电力机车有限公司 陈思思 邓兆海 【摘要】介绍 60t铰接式 电动轮 自卸车所采用的微机网络控制系统的组成、接 口及功能，通过试 验验证该系统的先进性及高可靠性。 关键词：电动轮 自卸车 微机网络控制 CAN 先进性 高可靠性 引言 等重要部件组成。其中，网络控制系统是整车核 计算机控制技术在近年来高速发展，汽车线路 心，采用 CAN 总线 网络控制系统 。该系统采用分 使用的传统 “点对点”的接法都不能很好地满足现 布式、模块化、实时通信的控制方式，实现 电动轮 自 在 电动汽车要求的数据传输实时性好、可靠性高、 卸车各关键部件的协调工作和信息交换，负责传输 节点与总线发生故障时整车的性能影响较小等对 控制、监视等数据，管理各子系统完成相应的功能。 通讯系统的较高要求。CAN总线是控制器局域网 (ControllerAreaNetwork)的简称 ，最初是德 国 1 网络控制系统的组成 BOSCH公司在 20世纪 80年代开发出来的，为了 整车网络控制系统 以CAN总线为主线，连接 解决现代的电动汽车中较多的控制布线和测试仪 整车控制器VCU，柴油发动机控制单元CM500，发 器间的数据的交换而开发设计的一种用于串行数 电机励磁控制器 ECM，电传动控制单元 DCUl、 据通信的协议 。 DCU2、DCU3、DCU4，司机显示屏 DDU 以及组合 60t铰接式 电动轮 自卸车主要 由发动机相关系 仪表 。网络拓扑图见图 1。 统、液压系统、货箱系统、电气系统及网络控制系统 图 1 网络拓扑图 表 1 CAN总线接 口规格 序号 项 目 规格 备注 1 通信协议 J1939 2 通信接 口 2 标准 ISO11989 VCU与各设备之间采用标准的CAN总线进 3 传输速率 250kbps 标准 行连接 ，接 口规格见表 l。 4 传输距离 200米 5 最大节点数量 63个 6 传输方式 广播 7 使用电缆 双绞屏蔽线 8 终端电阻 120Q 2015年第 2期 矿 用 汽 车 ·7 · ★设计 ·试验 ·研 究★ 3 网络控制系统功能 报警，显示屏提示操作员采取进一步措施 。如果超 VCU与各控制单元通过 CAN总线实现信息 范围情况进一步恶化，则采取措施降低发动机功 采集、信息显示、发动机控制及保护、发 电机励磁控