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CSPneumatics＆ Seals／No．4．2012 一 种活塞杆伸出量可控的液压缸 唐 雯，吴 榕，林文祥，梁 峰，林 军，王晓林 (厦门大学 物理与机电工程学院， 福建 厦门 361005) 摘 要 ：该文介绍了一种活塞杆伸出量可测并可控的液压缸。该缸利用滚珠丝杆将活塞杆的直线位移转化为丝杆角位移的方法进行位 置测量 ，其结果由光栅编码器输出并传送到控制中心，由控制中心控制伺服阀的阀口方向和开 口大小，从而对液压缸活塞杆产生控制 作用。本文对其原理进行了阐述，并对可能存在的测量误差进行了分析。 关键词 ：液压缸 ；位置可控 ；滚珠丝杆副；误差分析 中图分类号 ：TP271+．31 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008-0813(2012)04—0021—03 The Hydrauhc Cylinderwith ExtensivePosition Controlled Piston Rod TANG Wen， U Rong，LIN Wen-xiang，LIANG Feng，LIN Xiao—lin (SchoolofPhysicsandMechanical ElectricalEngineering，Xiamen Xiamen 361005，China) Abstract：Thispaperintroducesahydrauliccylinderthatitspistonrodextensioncanbeeffectivelycontrolled， lineardisplacementofthe piston rod canbe changed into the screw angular displacementby ballscrew， then the distance are outputted by gratingangular displacementsensortothecontrolcenter，valveportopening direction and sizearecontrolled by thecontrolcenterand thenhydraulic cylinderpistonrodiscontrolledSO．Th is paperdescribesitsprinciplesanddemonstratesitsfeasibility． Key words：hydraulic cylinder；position control；ballscrew；error analysis O 引言 笔者另辟蹊径，参考千分尺的测量原理，将直线位 移的测量转化为角位移的测量，这种方法使得测量误 液压伺服系统在航天、航空、航海、矿山、冶金及民 差大大减小。 用等各个方面得到极其广泛的应用，它具有高响应、高 1．1 结构原理 精度 、大功率、系统刚度大以及抗干扰能力强等优点。 其原理如图l所示 。液压缸在活塞杆的一端面钻 液压缸作为执行机构，是直接反映控制系统稳、准、快 有深孔，丝杆伸人到深孔 内，丝杆的螺母用六角紧钉螺 等性能的关键部位。随着科技的高速发展，人们对伺服 钉定位在活塞杆 的左端 ．活塞隔圈可以防止活塞运动 系统执行机构的性能要求越来越高，从而各种高性能 到极限位置时产生剧烈碰撞而对滚珠丝杆和接触轴承 的液压缸应运而生 ，然而制约其发展与应用的主要原 产生冲击性破坏。左端盖需要钻台阶孑L，丝杆采用～端 因