地下连续墙抓斗液压控制系统设计与分析.pdfVIP

2010年4月 机床与液压 Apr．2010 第 38卷 第 8期 MACHINETOOL ＆HYDRAULICS Vo1．38No．8 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．08．016 地下连续墙抓斗液压控制系统设计与分析 嘉红霞 ，李万莉 (1．上海海事大学物流工程学院，上海 200135；2．同济大学机械工程学院，上海 200092) 摘要：分析地下连续墙抓斗液控系统的4个组成部分，以液压抓斗左右纠偏 回路为例 ，利用功率键合图建立该液压系 统的状态方程 ，数值仿真的结果表明该系统具有 良好的动态性能。实践证明该连续墙抓斗控制系统完全符合实际应用需 求。 关键词：地下连续墙抓斗；液压控制系统；仿真分析 獬3加1 中图分类号：1T271 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2010)8—043—3 ， StudiesandDesignonHydraulicControlSystem ofUndergroundDiaphragm W allGrab JIA HongxiaI1．LIWanli (1．ShanghaiMaritimeUniversity，Shanghai200135，China；2．Ton~iUniversity，Shanghai200092，China) Abstract：Fourcomponentsofthehydrauliccontrolsystem ofundergrounddiaphragm wallrgabwereanalyzed．Withpowerbond rgaphprinciple，thestateequationsofleft—rightcontrolsystem ofhydraulicrgba wereestablished．Thesimulationresultsshow thatthe system hasexcellentdynamiccharacteristics．Theapplicationprovesthecontrolsystem ofdiaphragm wallrgba meetstherequirements ofpractical usingcompletely． Keywords：Underrgounddiaphragm wallrgab；Hydrauliccontrolsystem ；Simulationanalysis 用于地下连续墙施工工艺的机械设备较多，液压 2 地下连续墙抓斗液压控制系统设计 抓斗因其施工效率高、成槽深度较深、地层适应性好 抓斗整机液压控制系统主要由4大部分组成，分 等特点而得到广泛的应用 。然而 目前国内使用的连 别是油箱、液压泵部分，先导阀块及先导手柄部分， 续墙抓斗尤其是大型抓斗大多都是国外产品，因此研 主控液压阀块部分和抓斗整机各执行机构液压缸或液 制出具有 自主知识产权的大型连续墙抓斗，使其更加 压马达控制回路部分。(由于篇幅的限制，下文中各 符合国内连续墙施工要求 ，对于降低施工成本、提高 液压系统 图均为从总液控 系统 图中截取的部分 回 效益具有重要的现实意义。 路。) 1 地下连续墙抓斗及其控制系统概况 2．1 油箱、液压泵部分 作者所研究的ZD500型连续墙抓斗是最大提升