基于 AMESim 的高空作业平台底盘调平液压系统的仿真分析.pdfVIP

基于AMESim 的高空作业平台底盘 调平液压系统的仿真分析 杜二超 刘晓婷 邹 杰 周文昌 1长安大学道路施工技术与装备教育部重点卖验室 西安 710064 2徐工随车起重有限公司 徐州 221004 摘 要：以蜘蛛式高空作业平台为研究对象，在 AMESim环境下对其底盘液压系统进行建模、仿真，利用 支腿液压系统的流量、位移等曲线分析了底盘调平的动态过程。仿真结果证明所建模型及复杂工况下该调平方 法的合理性 ，为类似机械液控支腿调平的分析与设计提供了参考。 关键词：高空作业平台；液压系统；AMESim；仿真 中图分类号：TH211．6 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2013)09—0063—05 Abstract：Withthespider-typeaerialworkplatformasastudyobject，modelingandsimulationareperfomredforthe Chassishydraulicsystem underAMESim state．Thedynamicprocessofchassislevelingisanalyzedbasedonflow anddis- placementcurves，etc．ofoutriggerhydraulicsystem．Thesimulationresultindicatesreasonabilityofthemodelandthelev— elingmethodundercomplexworkingconditions，whichprovidesreferenceofranalysisanddesignofhydraulicoutriggerlev— elingofsimilarmachineries． Keywords：aerial workplatfomr ；hydraulicsystem ；AMESim ；simnlation 车部分工作装置包括伸缩臂装置、折臂装置、篮 0 前言 体装置、回转装置；下车部分包括支腿装置、行 近年来，随着我国经济的快速发展，具有高 走装置。 大内部空间结构的体育馆、酒店等建筑大量增加。 对这些建筑进行安装、维护、装饰、清洁等作业 时必须要有高空作业设备。蜘蛛式高空作业平台 具有4条独立的蜘蛛式液控支腿，能获得较大的 支撑面积。支腿收起后尺寸小，具有可靠性高、 作业效率高和工作范围广、适应性强等优点。高 空作业平台作业时，底盘上的4条支腿下放使整 个车体离地。但 由于作业场地不平，可能导致底 盘处于倾斜状态，降低了高空作业平台的抗倾覆 1．支腿 2．转台 3．主臂变幅液压缸 4．基本臂 稳定性，因此需要对底盘进行调平 ，以保证作业 5．二=臂 6．三节臂 7四节臂 8．折臂变幅液压 安全。借助 AMESim软件对控制底盘调平的支腿 缸 9．折臂 1O．工作篮 11．调平马达 液压系统做仿真分析，可在复杂工况下模拟平台 12．履带 13．车架 图1 高空作业平台结构简图 的底盘调平过程 ，获得支腿液压系统的动态特性 曲线 ，为今后液控支腿的设计提供参考。 1．2 支腿液压系统 1 高空作业平台主要结构及支腿液压系统 高空作业平台作业前，必须先将其 4条支腿 伸出，使整个车体起升离地，然后根据工作地点 1．1 高空作业平台主要结构 的实