液压系统伺服比例阀数字控制技术研究.pdfVIP

液 压 气 动 与 密 封 ／2015-tFl．31~03期 doi：lO．3969~．issn．1008—0813．2015．03．009 液压系统伺服比例阀数字控制技术研究 须民健，李文锋，廖 强，--j燕 (招商局 重庆交通科研设计院有限公司，重庆 400067) 摘 要：介绍了液压系统 中伺服 比例阀的功能及特性 ，对几种常用的比例阀数字控制芯片进行了分析和对比，采用了基于ARM内核 LPC1l12处理器和TLE7242控制芯片的硬件设计方案，进行了电路设计及驱动软件设计，完成对比例电磁铁的数字控制和精密控制 ， 进一步提高了液压系统的智能化程度。 关键词：液压系统；比例阀；数字控制；TLE7242；比例电磁铁 中图分类号：TH137 文献标志码 ：A 文章编号：1008—0813(2015)03—0032—03 ResearchofProportionalValvesDigitallyControlTechnologyforHydraulicSystem XUMin-jian,LIWen-feng,LIAOQiang,x1Yah (ChinaMerchantsChongqingCommunicationsReserchDesignInstituteCo．，Ltd．，Chongqing400067，China) Abstract：Introducethefunctionsandfeaturesofservoproportionalvalveforhydraulicsystem ，analyzedandcomp~edforseveralcommon digitalcontrolchipofproportionalvalve，usingtheLPC1112ARM core—basedprocessorandTLE7242，makethedesignofhardwarecircuit andconductdriversoftware，tocompletedigitalcontrolandprecisecontroloftheproportionalsolenoid，andfurtherimprovetheintelligence ofthehydraulicsystem ． Keywords：hyrdaulicsystem ；proportionalvalve；digitalconrtol；TLE7242；proportionelecrto-mang et O 引言 电一机械转换装置采用比例电磁铁，它把来 自比例控制 放大器的电流信号转换成力或位移。其工作原理是将 在采用伺服比例控制的液压系统中，力值的精确 两端的等效电压转换成正比的电流信号，进而产生与 控制是衡量系统性能最重要的技术指标 ，控制的基本 电流成正比例的阀心位移 1。比例阀的特性及工作可 原理是通过调节伺服比例阀线圈电流控制阀芯开 口， 靠性 ，对电液比例控制系统和组件具有十分重要的影 以达到流量及压力的控制。而对伺服比例阀线圈电流 响，比例电磁铁产生的推力大，结构简单 ，对油质要求 的控制，目前有模拟控制和数字控制两种方式。模拟 不高，维护方便，成本低廉 。为研究需要，本文采用德 控制以V／I转换电路、运算放大电路、功率放大电路、可 国Have公司的PwVP型比例阀进行研究与实验 ，压力 调电位器为主组成控制放大器，控制比例阀比例电磁铁 控制范围为0—700bar，与电气控制相关的主要技术参 线圈电流和衔铁推力的大小，从而改变其阀口大小--。