液压系统的数学模型.pdf

第 34卷 第 3期 四川冶金 Vo1．34 No．3 2012年 6月 SichuanMetallurgy Jun．，2012 文章编号：1001—5108(2012)03—Oo49—O3 液压系统的数学模型 王 奇 (攀钢冷轧厂，四川攀枝花 617000) 【摘 要】 通过对液压系统数学模型的分析，以便研究液压系统运动的特性。有利于分析液压故障，及时处 理液压系统运行中发生的故障。 【关键词】 液压系统 数学模型 运动特性 平衡方程 高阶微分方程 【中图分类号】 TP273 【文献标识码】 A THE MATHEMATICAL MODEL oF THE HYDRAULIC SYSTEM WangQi (PanzhihuaIronandSteelColdRollingMill，Panzhihua 617000，Sichuan，China) [Abstract] Throughtheanalysisofthemathematicalmodelofthehydraulicsystem，easytostudythe characteristicsofthemovementofthehydraulicsystem．Facilitateanalysisofhydraulicfailure，~eatment failureoccu~edintheoperationofhtehydraulicsystem inatimelymanner． [Keywords] hydraulicsystem，mathematicalmodel，kinematics，b~anceequations，higherorderdiffer． entialequations 液压系统是一种物理系统，同样可以用数学方 1 概述 法进行描述，即可以建立其数学模型。常用于描述 应用数学分析方法研究实际系统，就必须采用 液压系统的数学模型有高阶微分方程、传递函数、方 数学方法对实际系统作出描述，即必须建立实际系 块图、状态空间表达式等等，但是它们之间是可以相 统的数学模型。所谓实际系统的数学模型是指对实 互转换的。在这里将通过剖析一个实际液压系 际系统的内部特性以及实际系统与外部联系的一种 统——四通阀控制双出杆液压缸——来分析液压系 数学描述。对某一个系统，由于采用的数学方法多 统高阶微分方程数学模型的表达方法。图1便是四 种多样，因此其数学模型表示方法也是多种多样的。 通阀控制双出杆液压缸系统，该系统的特性取决于 但是由于实际的物理系统是不变的，因此尽管表达 阀和液压缸的特性并与负载有关。假如负载 由质 这个系统的数学模型表面形式不一样，但其实质是 量、弹簧及粘性阻尼构成。为使问题简化，避免非线 一 样的，都代表了这一个或这一类的系统的内部特 性因素出现，采用线性化分析方法，即研究某一稳态 征及其与外部的联系。正因为如此同一系统的各种 工作点附近作微小运动时的系统输出量与输入量之 数学模型表达方法之间是可以相互转换的。 间的关系。 作者简介：王奇，男，中级职称，研究方向：液体传动及控制。 四川冶金 第 34卷