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微小型纵弯复合激励式圆筒超声电机的设计
学兔兔
第 50卷 总第575期 电测与仪表 V0J．5ONO．575
2013年 第 1l期 ElectricaIM easurement Instrumentation NOV．2013
微小型纵弯复合激励式圆筒超声电机的设计米
宋起超1,2,3
， 周真
(1．哈尔滨理工大学 测控技术与通信工程学院，哈尔滨 150040；
2删控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室，哈尔滨 150040；3．黑龙江工程学院，哈尔滨 150050)
摘要：为了有效提高超声电机的机械输出性能，研制了一种微小型贴片式纵弯复合激励式圆筒型行波超声电
机。该电机由圆筒和一个纵弯复合换能器组成，换能器位于圆筒的外侧壁上，换能器由一对弯振压电陶瓷片、一
对纵振压电陶瓷片和前端为变幅杆的长方形铝块组成。对电机的工作原理进行了分析，利用有限元方法对电机
进行了设计与仿真，实现了电机两个基本振动模态特征频率的简并。对振动特性进行了测试，测试结果与有限
元分析结果吻合 良好。测试结果表明，换能器的纵振、弯振和圆筒弯振模态之间均实现了很好的匹配。
关键词：超声电机；纵弯式；振动模态；贴片式；频率简并
中图分类号：TM933 文献标识码 ：B 文章编号：1001—1390(2013)11-0106—04
DesignofM iniatureCylindricalUltrasonicMotorwithLongitudinalBending
CompoundExcitation
SONGQi—chaol9，ZH0UZhen1，
(1．CollegeofMeasurement—controlTechnologyCommunicationsEngineering，HarbinUniversityofScience
Technoloyg，Harbin 150040，China．2．TheHigherEducationalKeyLaboratoryforMeasuring ControlTechnoloyg
andInstrumentationsofHeilongjiangProvince，Harbin150040，China．3．HeilongjiangInstituteofTechnology，
Harbin150050，China)
Abstract：Inordertoimprovethemechanicalperformanceofultrasonicmotor，aminiaturepatchcylindricaltraveling
waveultrasonicmotorusing longitudinalbendingcompositeexcitation isproposed．Themotoriscomposedofa
cylinderandalongitudinal—bendingtransducerlocatedonthelateral wallofthecylinder．Thetransducerismadeup
ofapairofbendingvibration piezoelectric ceramicplates，apairoflongitudinalvibration piezoelectric ceramic
platesandarectangularaluminum piecewhoserfontend istheamplitudetransfor
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