微机械陀螺信号虚拟野值降噪方法 .pdfVIP

学兔兔 第31卷 第5期 仪 器 仪 表 学 报 V01．31 No．5 2010年5月 Chinese Joumal of Scientific Instrument Mav 2010 微机械陀螺信号虚拟野值降噪方法 吴 鹏，葛远声，陈世同，薛 冰 (哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨 150001) 摘 要：本文提出了一种建立在信号小波函数虚拟野值思想上的微机械(MEMS)陀螺信号降噪方法。同时针对微机械陀螺信 号中含有野值的问题，设计了一维信号小波函数线性压缩的野值剔除方法。首先，本文提出了对信号小波函数模极大值邻域进 行线性压缩的信号野值剔除方法，有效地改善了重构时野值点附近信号的震荡问题。然后，提出了信号小波函数虚拟野值降噪 方法，利用野值剔除思想设计小波函数降噪阈值，重构信号获得了比通用阈值降噪方法更好的信噪比，实现了信号的平滑和增 强。最后，针对船用测量的应用背景对滤波后的信号进行了分析和对比，并给出实现在线滤波的条件。结果显示，陀螺信号零 偏稳定性获得提高，同时滤波后信号能够满足系统测量带宽要求。 关键词：MEMS信号滤波；小波降噪；野值剔除；虚拟野值 中图分类号：TP391 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：5l0．40 De-noising method of micro--machined gyroscope signal based on virtual outliers in wavelet coefficients Wu Peng，Ge Yuansheng，Chen Shitong，Xue Bing (College of Automation，Harbin Engineering University，Harbin 150001，China) Abstract：In this paper a micro—mechanical(MEMS)gyroscope signal de—noising method based on virtual outliers is presented．Aiming at the gyroscope signal with outliers，a method of eliminating outliers is presented based on detec— ting the modulus maxima and linear compressing．This method effectively improves the reconstruction quality．The method of calculating the de-noising threshold using virtual outliers is presented．The SNR for this method is better than that using universal threshold．Finally，for the applications of marine measurement，the filtered signals are ana— lyzed and compared，and the condition of online filtering is presented．Results show that the zero offset stability of the gyro signal is improved，and the filtered signals meet the system measurement bandwidth requirement． Key words：MEMS signal filtering；wavelet de-noising；linear removal of outlier；virt