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板型仪在带钢质量检测控制中的应用
学兔兔
第l期(总第182期) 机 械 工 程 与 自动 化 No.1
2014年O2月 MECHANICAL ENGINEERING 8L AUTOMATION Feb.
文章编号:1672—6413(2014)01—021l—O2
板型仪在带钢质量检测控制中的应用
李合征
(山东钢铁股份有限公司 莱芜分公司 自动化部,山东 莱芜 271104)
摘要:带钢板型优劣是影响产品质量的重要指标,而仪表与TDC相结合能够实现热连轧的精确检测和闭环
控制;凸度仪和平直度仪能够提供精确、稳定的钢坯质量反馈数据来源,通过闭环控制,提高了板型质量;
采用控制参数的自适应优化保证了控制的精度;对于钢坯板形控制有着良好的借鉴价值。
关键词:凸度仪;平直度仪;闭环控制;质量检测
中图分类号:TH165 .2 文献标识码:B
1 概述 算可测出所测物体伸长率,对伸长率系统分析计算可
板形是冶金热轧带钢产品质量的重要参数,板形 得到所测物体的平坦度s和不对称度7,即:
精度控制主要是控制其纵向平坦度和横截面的凸度。 Oo -- OW
s一 一 — . (2)
板形闭环控制系统是当前热连轧生产线配备的重要仪 厶
表之一,通过实时检测钢坯厚度及平坦度并快速反馈 y一 一 . (3)
到轧机系统控制中,以提高轧机控制系统的动态响应 其中: 为所测物体中部纤维伸长率; 为所测物体
及快速处理能力。莱钢带钢生产线采用了IRM和 传动侧纤维伸长率; 为所测物体操作侧纤维伸长
IMS提供的仪表板形检测装置,对带钢进行实时数据 率。平坦度仪工作原理图如图2所示。
检测,通过自主研发的PID控制板形模型,提高带钢 电流L
产品质量。
2 仪表工作原理 厂= 二]探头I
. 一 ‘。 。- J
2.1 凸度仪工作原理 \ /
凸度测量原理理论基础是:根据X射线穿透物质 厚度 0j |\| l臻 0嚣蔑A
时的衰减规律,在被测物成分已知的基础上,通过被测 |. |
物的密度可计算出被测物的厚度,通过对厚度特定点
的测量分析计算处理即可得出被测物的凸度。IMS
凸度仪测量装置C型架上臂安装X射线发射装置,下 图l 凸度测量原理图
臂装有检测X射线衰减能量的电气检测装置,通过检
测到的射线衰减能量测算被测物厚度。
x射线通过物质时部分被吸收,经衰减吸收后的
强度按指数曲线下降,其吸收关系式为:
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