正投影模型下基于一维子空间的遮挡点恢复方法 .pdfVIP

学兔兔 第32卷 第9期 仪 器 仪 表 学 报 V01．32 No．9 2011年9月 Chinese Journal of Scientific Instrument Sep．2011 正投影模型下基于一维子空间的遮挡点恢复方法 彭亚丽，刘 芳，焦李成，刘侍刚 (西安电子科技大学 西安 710071) 摘 要：为了恢复图像遮挡点，假设相机为正投影模型，提出了一种基于1维子空间的遮挡点恢复方法，该方法利用第1幅图 像点构成的2个行向量外加1个行向量可以组成三维空间点构生成的子空间的特性，线性迭代地求取遮挡点的真实图像位置。 此方法最大的优点是在整个求解过程中都是线性的。收敛性实验表明了该方法具有很好的收敛性能，同时，和Eriksson方法及 Ma方法比较显示了本文方法具有较好的收敛精度。 关键词：遮挡点恢复；正投影；一维子空间 中图分类号：TP391．41 P232 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：520 Occlusion recovery method for orthographic projection based on 1 D subspace Peng Yali，Liu Fang，Jiao Licheng，Liu Shigang (School of Computer Science and Engineering，Xidian University，Xian 710071，China) Abstract：To recover occlusions，an occlusion recovery method based on 1 D subspace is presented using orthographic projection in the paper．The method relies on the facts that the rOWS composed of all the image points span the same linear subspa．ce as the rows composed of the 3 D space points and that the basis of the subspace can consist of the two rOW vectors composed of the points of the first image and a row vector that is orthogonal to the former．The occlusions are obtained by linear iteration．The important feature is that the method is linear．Simulation experiment results show that the method is robustness and has good convergence．At the same time，the comparisons with Eriksson’S method and Ma’S method reveal that the method has hi gh convergence precision． Key words：occlusion recovery；orthographic projection；1 D subspace 虽然它并不需要选择子矩阵，但该方法并没有将所有的 1 引 言 图像都平等地看待，因此，其精度必然受到影响。Okatani 基于重投影点和可见点构造一个目标函数” ，利用L—M