随对焦状态与物距变化的畸变模型及标定方法 .pdfVIP

学兔兔 第 34卷 第 12期 仪 器 仪 表 学 报 Ve1．34No．12 2013年 12月 ChineseJournalofScientificInstrument Dee．2013 随对焦状态与物距变化的畸变模型及标定方法 术 董 明利 ，庄 炜 ，孙 鹏 ，王 君 ，燕必希 (1．北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室 北京 100192 2．北京邮电大学信息光子学与光通信研究院 北京 100876) 摘 要：为提高大尺寸数字摄影测量的测量精度 ，需要对 目标点图像坐标进行精确的畸变修正，这依赖于精确的畸变修正模型 及可靠的标定方法。通过建立随对焦状态和测量点物距变化的相机畸变模型，实现了任意对焦状态和物距下 目标像点畸变量 的计算 。利用回光反射线建立了用于相机标定的共面垂线阵列测试场 ，并设计了借助高精度摄影测量系统和后方交会进行标 定相机站位调整的方法。利用直线的透视成像依然为直线的原理设计优化 目标 ，精确求解不同对焦状态和站位的相机畸变系 数。为了验证模型的正确性和标定结果的准确性，设计 了比较实验，实验结果表明，该方法给 的畸变量计算值与观测值间的 相对误差不大于0．6％，而传统单一物距畸变模型的计算值同观测值问相对误差最大可达 5％。数据说明，该畸变模型和相应 标定方法能计算更为精确的畸变量 ，相对传统畸变模型能够进一步减少系统误差并提高摄影测量精度。 关键词：大尺寸摄影测量；畸变模型；相机标定 ；测量精度；垂线法 中图分类号：P234．1 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：420．20 Studyondistortionmodelandcalibrationmethodvaryingdueto focussettingandobjectdistancevariation DongMingli’ ZhuangWei’ SunPeng ，WangJun’ YanBixi’ ， ， ， (J．BeijingKeyLaboratoryofOptoelectronicTestTechnology，BeijingInformationScienceTechnologyUniversity，Beijing100192，China； 2．InstituteofInformationPhotonicsandOpticalCommunicatiorts，BeijingUniversityofPostsand Telecommunications，Beijing100876，hCina) Abstract：Inordertoimprovethemeasurementaccuracyoflargescaledigitalphotogrammetrymeasurement，thedistor— tionofimagetargetcoordinatesneedstobecorrectedprecisely，whichreliesonprecisedistortioncorrectionmodeland reliablecalibrationmethod．Ananalyticaldistortionmodelvaryingwithfocussettingandobjectdistanceisestablished， withwhichthedistortionfortheobjectimagepointsunderarbitraryfocusconditionandobjectdistancecanbecompu- ted．Theretroreflectstringsisusedtoestablisht