空间润滑谐波减速器传动性能正交试验分析.pdfVIP

学兔兔 第48卷第3期 机 械 工 程 学 报 VO1．48 NO．3 2012年 2 月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Feb． 2012 DoI： l0．3901／JME．2012．O3．082 空间润滑谐波减速器传动性能正交试验分析术 李 波 (上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室 上海 201108) 摘要：选用XB1．60．150型谐波减速器，采用多因素正交设计法开展了谐波减速器热真空循环试验，选择传动效率作为传动 性能的评价指标，考察环境温度、负载、润滑方式和工作时间等因素对谐波减速器传动性能的影响敏感性；研究额定载荷条 件下固体润滑和脂润滑谐波减速器在宽温度范围内的传动性能，探讨传动效率与环境温度、工作时间的关系；在波发生器运 行总次数 1．5×10r后，利用光学显微镜观察了试验后谐波减速器柔轮工作面状态。结果表明，温度是影响空间润滑谐波减 速器传动性能的重要因素，润滑和负载影响次之，时间最小；在--40~60℃温度范围内，脂润滑谐波减速器表现出较高的传 动效率，固体润滑谐波减速器则表现出较稳定的传动性能；试验后两种润滑状态谐波减速器在柔轮齿面和内壁处均呈现明显 的滑动磨痕现象。 关键词：谐波减速器 正交试验 润滑 传动性能 中图分类号：TH117 OrthogonalExperimentAnalysisonTransmissionPerformanceof SpaceLubricatedHarmonicDrive LIBO (ShanghaiKeyLaboratoryofSpacecraftMechanism， AerospaceSystemEngineeringShanghai，Shnaghai201108) Abstract：Thermal-vacuum testsareperfomr edtoevaluatethetransmissionperformanceofsolidandgreaselubricatedXB1—60—150 harmonicdrive．Theeffectsofambienttemperature，outputload，lubricationtype，andoperation timeonthetrnasmission perfomr anceoftheharmomcdriveare investigatedbasedon orthogonaldesignmethod formulti—factornaalysis，when hte rtansmissionefficiencyistakenintoaccountasanevaluationindex．Thertansmissionperfomr anceofhtesolidandrgeaselubricated hamr onicdriversisstudiedunderarangeoftemperatureandrated loadcondition．Th erelationshipofrtna smissionefficiencyof thosetotemperatureandoperationtimeisanalyzed．Afterrunning1．5x10 rofthewavegenerator,htemorphologiesofhtegear teethandtheinnersurfaceoftheflexsplineunderdifferentlubricationtypeareanalyzedbyus