超薄板U形肋板单元的单道焊技术研究.pdfVIP

teel l钢结构 超薄板U形肋板单元的 单道焊技术研究 刘壮 徐向军 【摘要】针对挪威HalogaIand悬索桥钢箱梁制造项 目中超薄板u形肋板单元，开展了焊接机器 人的单道焊技术研究。通过一系列的单道焊工艺试验的研究，制定了合理的钝边尺寸、坡 口角度 及焊接参数等。利用 自动化机器入单道焊接技术，在控制并减小焊接变形的同时，获得了优质稳 定的焊缝质量，提高了生产效率。 1．工程概况 的范围之内，这就成为了超薄板 装定位焊机床具有 自动打磨、行 20l4年我公司承接 了挪威 u形肋板单元制造中的重点和难 走、定位、压紧功能，并采用机 Halogaland悬索钢箱梁公路桥制造 点。 器人进行定位焊。板单元机器人 工程，该桥主跨 (长1141．4m) 通过工艺性试验 ，制定出坡 焊接系统具有 电弧跟踪 、接触 横截面为非对称钢箱梁结构 ，梁 口形式及焊缝参数 ；通过模拟正 传感 ，离线编程及示教编程等功 宽18．6m，高3．O08m，制造吨位约 桥板单元的焊接试验，根据焊后 能，可以实现 自动化焊接，ffi除 7170t，主要材质为$355M (标准 情况来确定反变形量，编制出合 人为因素对焊接质量的影响。系 EN10D¨25—4)钢板。 理的焊接工艺，作为车 间大生产 统为双悬臂的龙门式结构 ，每个 其中底板u形肋单元 (底板 的重要依据 。 悬臂上配备两个机器人 ，实现4 8ram，U形肋6mm)为超薄板组 2．焊接设备 把焊枪 同时施焊 。龙门下设置 合，板单元长度按制造节段划分 我公司是国内外首个将大型 个反变形翻转胎架，可以将板单 有12m、13m、15m。 焊接机器人系统应用于桥梁钢结 元预置反变形后并翻转成船位焊 本桥的制造标准是挪威技术 构焊接的企业，通过港珠澳大桥 接。 手册 (Handbook026E)，其要 项 目实现了板单元生产 自动化、 3．钢板与焊材 求 ：①底板u肋焊缝的有效厚度 智能化 。本次的试验过程就使用 (1) 试 验 钢 板 材 质 ≥4mm，且根部不得焊漏；②焊 了板单元 自动组装定位焊机床和 为S355M (EN l0025… l、 缝不得 凸出，应有平或者微 凹的 板单元机器人焊接系统。自动组 4)，交货状态 为热机械轧制 表面 (见图1)。该标准 比欧标 (EN／ISO)在外观质量方面的要 求更为严格、苛刻。 针对以上要求，确定了该薄 板u形肋的焊接方法为机器人船 位单道焊接一次成形 。既要使焊 缝满足标准要求，在保证大生产 ， … I |l 过程 中焊缝连续稳定的同时 ，又 要将焊接收缩、变形控制在合理 图l底板U形肋细节 66 c剖 OO 舢 ，o 参：，’磊‘’’珊邪上工 orn