原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
分块多特征自适应融合的多目标视觉跟踪
128 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 2015年 第34卷 第9期
DOI：10．13873／J．1000-9787(2015)09-0128--04
分块多特征 自适应融合的多 目标视觉跟踪
施 滢，高建坡，崔 杰，孙丽娟，陈 宇
(南京理工大学 电光院，江苏 南京210094)
摘 要：为提高多 目标视觉跟踪算法的实时性和稳定性，提出了分块多特征融合的目标跟踪算法。该算
法融合底层颜色、纹理和边缘特征信息，以降低单一目标特征算法容易受复杂环境和 目标形变的影响。建
立分块 目标多特征融合直方图模型，引入 目标和背景区分度抑制背景分量，并且结合 Kalman滤波器进行
预测，在发生遮挡时根据置信度最大子块位置获取遮挡 目标位置，实现目标稳定可靠的跟踪。实验结果表
明：该算法对每帧图像的平均处理时间为36．2ms，达到实时性的目的，且算法鲁棒性较强。
关键词：视觉传感；多特征融合；多 目标跟踪；分块匹配；Kalman滤波
中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2015)09-0128-04
Partitioningandmulti-featureadaptivefusion
multi-objectvisualtracking
SHIYing，GAOJian-po，CUIJie，SUNLi-juan，CHENYu
(SchoolofElectronicEngineeringandOptoelectronicTechnology，NanjingUniversityof
SciencenadTechnoloyg ，Nanjing210094，China)
Abstract：Inordertoimprovereal—timeandstabilityofmultipleobjectsvisualtrackingalgorithm，atarget
trackingalgorithm basedonfragmentandmulti—featurefusionisproposed．Thisalgorithm fusesfeaturesofbottom
layercolor，textureandedge，inordertoreducesingletargetfeaturealgorithm iseasilyinfluencedbycomplex
environmentand targetdeformation．Build fragment·basedtargethistogram with multi·featurefusion，introduce
distinctiondergeeoftargetandback-groundtorestrainbackrgoundcomponentnadcombinedwithKalmanfilterto
forecastintheeaseofocclusion，accordingtothemostconfidenceframgentforkeepoutobjectlocation，the
algorithm achievesreliablegoaltracking．Experimentalresuhsshowthataverageprocessingtimeofthealgorithm
ofreveryframeis36．2ms，andachievegoalofreal-time，andalgorithm hasstrongrobustness．
Keywords：visionsensing；muhi—featurefusion；muhipletragettracking；partitioningmatching；Kalmanfilt
文档评论（0）