基于USB总线的多轴运动控制平台设计.pdfVIP

· 控制与检测 · 组合机床与自动化加工技术 文章编号 ：1001—2265(2010)11—0074—04 基于 USB总线的多轴运动控制平台设计 唐志强 ，黄道平 ，刘少君 (华南理工大学 自动化科学与工程学院，广州 510640) 摘要：基于工业控制平台对通信传输速度的高要求及 USB接 口的普及和技术的成熟，以多轴运动控 制平台为研 究对象，采用 USB总线与FPGA相结合的通讯方式，首先介绍 了多轴运动控制平 台的硬 件设计方案和 FPGA程序运行流程，然后 分析 了USB接 口芯 片CY7C68013A 的固件开发和平台在 Linux系统下 USB设备驱动程序开发等软件设计过程 ，最后通过相应的通讯测试，展示了系统的可行 性和高速性，为USB技术应用于工业设备通讯提供 了参考 。 关键词：USB驱动程序；运动控制 ；固件设计；CY7C68013A 中图分类号：TP3 文献标识码 ：A Design OfMulti-axisM otion ControlPlatform Basedon USB Bus TANGZhi—qiang，HUANGDao-ping，LIUShao-jun (Collegeofautomation seieneeand engineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou 510640，China) Abstract：Basedontherequirementsofhigh-speedcommunicationofindustrialcontrolplatform andthe poputarity andmaturity ofUSB interfaces’technology，studynigthemulti-axismotioncontrolplatform， usnigthemannerofcomunicationofUSB buscombniedwith FPGA，firstly，itintroducedthehardware’ Sdesignofthemulti-axismotioncontrolplatform andtheprocessoftheFPGA running，then，itanalyzed theprocessesofsomesoftware’Sdevelopment，suchasthedevelopmentofthefirmwareofCY7C68013A whichistheUSB niterfacechip andthedevelopmentoftheUSB devicedriversintheLinuxsystem ，final- ly，throughthecorrespondingcommunicationtest，itshowedthefeasibility andhigh-speed ofthesystem， providedareferenceforthetechnoloyg ofUSB communicationusedni industrialequipments． Keywords：USB driver；motioncontrol；firmwaredesing ；CY7C68013A 行了实际的实验验证。 0 引言 1 系统硬件设计 随着 PC技术的迅速发展，其技术在工业控制领 域得到广泛应用。USB 自问世以来 ，就以其速度快、 本文设计的机械臂运动控制系统的硬件部分包 成本低廉等诸 多优点逐步 占领了 PC及其外 围设备 括 PC运动控制平台、驱动接 口板、手动操作装置 、伺 市场 。随着大量支持 USB的个 人 电脑 的普及 ，工业 服驱动器及USB通讯模块 。整个系统的硬件结构如 控制系统应用领域 的不断扩