永磁同步电机转子位置自修正.pdf

迫札 与控制应闭2015，42(12) 运行与保护 EMCA 永磁 同步 电机转子位置 自修正 张峰魁 ， 刘彦呈， 郭昊昊 (大连海事大学轮机工程学院，辽宁 大连 116026) 摘 要：转子位置检测是永磁同步电机 (PMSM)变频系统稳定运行的必要条件。增量式编码器不能给出 准确的转子初始位置信息，通常需要增加额外初始位置检测方法，而大多数转子初始位置定位的方法只具有 理论性，实现起来比较困难甚至不适合实际应用场合。提出一种转子 自修正方法，不需准确定位初始位置 ，通 过软件实时修正位置信息。同时在设计的以DSP28335为核心的PMSM变频系统中进行了试验验证，结果证 明该方法的可行性与实用性。 关键词：永磁同步电机 ；转子位置修正；转子初始位置检测 中图分类号：TM351 文献标志码：A 文章编号：1673-6540(2015)12—0059-05 RotorPositionAutomaticCorrectionM ethodofPermanent M agnetSynchronousM otor ZHANGFengkui， U U Yancheng， GUO Haohao (CollegeofMarineEngineering，DalianMaritimeUniversity，Dalian116026，China) Abstract：Itwasnecessaryforthepermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)variablefrequencysystemtohas aaccuraterotorpositiondetection．Usually，incrementaleneodercan’tgiveaccuraterotorposition，toensurestable operationofmotorweneedtoinitial rotorposition．However，mostoftherotorinitialpositionlocationmethodsare difficulttoimplementornotsuitableofrpracticalapplications．Toresolvethequestionmentionedbaove，amethoddid notneedtoinitialrotorpositionaccurately，correctingtherotorpositionautomaticallywaspresented．Finally，inorder toprovethemethod，aexperimentwascarriedon，theresultsshowedthatthemethodwasfeasibleandpractica1． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor (PMSM)；rotorpositioncorrection；initialrotor position detect 置信息，由于增量式编码器不能给出准确的转子 0 引 言 初始位置信息，所以转子位置准确度很难保证，为 随着电力电子技术的不断发展，电机的应用 此本文提出一种转子 自修正方法，不需准确定位 领域也越来越广泛，为了实现对电机稳定、精确的 初始位置，通过软件实时修正位置信息，保证获取 控制，高性能的变频系统是不可或缺的。准确检 转子位置的精确性。最后通过试验验证了该方法 测转子位置是实现稳定控制的前提条件 。永磁 同 的可行性。 步电机转子位置的检测按实现方式可分为基于无 1 初始位置