哈工大机械原理大作业凸轮机构第四题剖析.docVIP

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业二 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 姓名 李清蔚 学号 1140810304 班级 1408103 指导教师 一.设计题目 设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表1 表一： 凸轮机构原始参数 升程（mm) 升程运动角（o） 升程运动规律 升程许用压力角（o） 回程运动角（o） 回程运动规律 回程许用压力角（o） 远休止角 （o） 近休止角 （o） 40 90 等加等减速 30 50 4-5-6-7多项式 60 100 120 二.凸轮推杆运动规律 推程运动规律（等加速等减速运动） 推程 F0=90° 位移方程如下 速度方程如下： 加速度方程如下： -5-6-7多项式） 回程 ，F0=90°，Fs=100°，F0’=50° 其中回程过程的位移方程，速度方程，如下： 三.运动线图及凸轮线图 本题目采用Matlab编程，写出凸轮每一段的运动方程，运用atlab模拟将凸轮的运动曲线以及。 1、程序流程框图 2、运动规律ds图像如下： 速度规律dv图像如下： 加速度da规律如