基于模型的水力发电机组复合故障诊断.pdfVIP

V01．29 第29卷第12期 电力自动化设备 No．12 EleI-Irk·PowerAtJtoma!ion Det‘．2009 ④2009年12月 Equipnwnt 基于模型的水力发电机组复合故障诊断方法 曹林宁1，李书明2，郑 源1 (1．河海大学水利水电工程学院，江苏南京210098； 2．国电南京自动化股份有限公司，江苏南京210003) 摘要：为了提高水力发电机组的故障定位和故障识别水平，提出了基于模型的复合诊断方法。该方法采用了 统的特性和有限状态机进行了研究，对有限状态机中的事件、状态和状态变迁进行了详细分析；以机组调速 基础上．给出了故障诊断方法框架．其中包括故障元件集合产生方法、故障元件集合筛选减少方法、故障大小 识别方法。应用复合故障诊断方法对机组调速器的接力器摆动很大。机组有时会突然关闭的故障进行了诊 断．取得了满意的效果。采用基于模型的复合故障诊断方法在在线故障定位和故障识别方面比传统诊断方法 如专家系统方法、模糊方法、神经网络方法更有效。 关键词：基于模型诊断；复合系统；故障定位；故障识别；有限状态机 中图分类号：TP277 文献标识码：A ． 水力发电机组是一个多状态运行系统．经常会 组负荷调整态：机组甩负荷状态；机组停机过程态：机 在不同状态之间进行切换．在不同状态下，机组系统 组凋相运行态：机组检修态。机组系统的这些运行 的模型构成是不一样的．是个典掣的复合动态系统。 状态．对于水轮机、发电机、油气水系统及其控制系 目前．水力发电机组故障诊断的研究主要集中在专 统都适用，冈而在各个分系统的诊断过程中，也要在 家系统诊断【l-引、神经网络诊断【6．引、模糊诊断【81这几这些模式F进行诊断。另外机组不同的子系统也有 个方面．这几种诊断方法主要根据测量数据和经验 其自己的一些运行状态。 来进行的，是事后诊断。本文根据水力发电机组的运 1．2机组系统的事件 行特点．首先总结机组运行的状态和事件类型．给出 单元机组系统事件可以分为自动事件和主动控 了水力发电机组的有限状态机模型．并采崩基于模 制事件。 型的方法来对水力发电机组进行诊断．具体就是采 a．自动事件：发电机保护动作；发变组保护动作i 21、 用键合图(BOND图)[9-10]、暂态因果图(TCG图)‘¨。1 励磁故障：调速故障：水机保护动作(包括油温、剪断 有限状态机(FSM)CTM、复合系统理论f14j以及输入／输 销剪断等)；同期故障；当机组运行到某个状态时，如 出方程(IOE)m]．对机组建模、故障定位和识别，实现 调速器投入主控时．从开机状态切换到空转状态自 了机组的在线诊断。 动切换的状态事件。 b．控制事件：机组的控制命令，如开机到空载、 1水力发电机组有限状态机 开机到窄转、停机等，投调速，投励磁，关进水口闸 FSM包括3个部分：事件、状态和变迁。FSM遵门：调速水轮机的输出控制信号，励磁对发电机不 循这样的规则：事件引发动作。动作引发状态变迁。 停的输出控制信号；机组负荷的控制，如手动加减 1．1机组系统运行的几种状态