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15:15:50 1
流体运动学：采用位移、速度、加速度和涡量等运
动要素来描述流体的运动特征，而不涉及引起运动
的动力要素‐作用力。
流体动力学：主要研究运动要素与作用力的关系。
（第四章）
运动学基本任务：确立流动的描述方法，建立流动
和流场的概念，确定加速度、旋转和变形等的定量
表示。
15:15:51 2
3-1 流体运动的描述方法
3-1 流体运动的描述方法
质点模型：难度大，数学处理不方便。
法 日 朗 格 拉 法 拉 欧
15:15:51 3
3.3.1 拉格朗日法 （跟踪法）
1. 方法概要：
着眼于流体各质点的运动情况，研究各质点的运
动历程，通过综合所有被研究流体质点的运动情况来
获得整个流体运动的规律。
x
2.研究对象：流体质点。
x , y , z
2 2 2
x , y , z
1 1 1
3.运动描述：
z
三维空间的质点坐标
x t x t , y t , z t
i i i i
y
流体质点速度 流体质点加速度
d x (t ) 2
d u t d x t
i i ( ) i ( )
u (t) a t
15:15:51 i i ( ) 2 4
dt dt dt
a x (0)
i
质点 的初始坐标 b y (0)
i i
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