《运动控制系统》第一版3.6可逆直流调速系统.pptVIP

无环流控制的可逆 晶闸管-电动机系统 无环流控制可逆系统是指既没有直流平均环流又没有瞬时脉动环流的可逆调速系统。 按照实现无环流控制原理的不同，无环流可逆系统又有两大类：逻辑控制无环流系统和错位控制无环流系统。 采用逻辑控制的无环流可逆系统 当可逆系统中一组晶闸管工作时（不论是整流工作还是逆变工作），使另一组处于完全封锁状态，从而彻底断开了环流的通路。 所谓封锁状态是指该整流装置没有触发脉冲送入，此时的整流装置也就不处于“等待”工作状态。从根本上切断了环流的通路，这就是逻辑控制的无环流可逆系统。 逻辑控制无环流可逆调速系统原理 逻辑控制无环流可逆调速系统原理框图 DLC—无环流逻辑控制环节，ZC—零电流检测环节 系统结构的特点 主电路采用两组晶闸管装置反并联线路。 由于没有环流，不用设置环流电抗器。 仍保留平波电抗器 Ld ，以保证稳定运行时电流波形连续。 控制系统采用转速、电流双闭环方案。 电流环分设两个电流调节器，1ACR用来控制正组触发装置GTF，2ACR控制反组触发装置GTR。 系统结构的特点 1ACR的给定信号经反号器AR作为2ACR的给定信号，因此电流反馈信号的极性不需要变化，可以采用不反映极性的电流检测方法。 新增的部件是无环逻辑控制环节DLC，这是系统中的关键环节，它按照系统的工作状态，指挥系统进行正、反组的自动切换。 无环流逻辑控制环节 无环流逻辑控制环节（DLC）的任务是： 当需要切换到正组晶闸管VF工作时，封锁反组触发脉冲而开放正组脉冲； 在任何情况下，两个信号 和 必须是相反的，决不允许两组晶闸管同时开放脉冲。 逻辑切换的必要条件 ASR的输出信号Ui*代表了转矩方向， 反转运行和正转制动都需要电机产生负的转矩，正转运行和反转制动都需要电机产生正的转矩， Ui*的极性恰好反映了电机电磁转矩方向的变化。 采用Ui*作为逻辑控制环节的一个输入信号，称作“转矩极性鉴别信号”。 软件逻辑控制 现在的逻辑控制无环流可逆调速系统大多已经用微机数字控制实现， 在程序中所采用的逻辑控制切换程序的流程图如图所示。 逻辑控制切换程序的流程图 3.6 可逆直流调速系统 电动机不仅要能提供带动生产机械运动的电动转矩，还能产生制动转矩，实现生产机械快速的减速、停车与正反向运行等功能。 直流电动机采用电力电子装置供电时，由于电力电子器件的单向导电性，问题就变得复杂起来了。 调速系统的四象限运行 调速系统的四象限运行 以转速和电磁转矩的坐标系表征之，就是要求运动控制系统具有在该坐标系上作四象限运行的功能，由于这样的调速系统转速可以反向，故称作可逆调速系统。 3.6.1晶闸管－电动机可逆直流调速系统 由于晶闸管的单向导电性，它不允许电流反向，无法实现直流电动机的可逆运行。如果要可逆运行，需再增加一组可控整流器，组成两组晶闸管反并联可逆电路，V-M可逆系统的结构如图所示。 反并联的可逆线路 两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路 VF处于整流状态 ?f ? 90°， Ud0f ? E， n ? 0 电动机从电路输入能量作电动运行，运行在第Ⅰ象限。 （1）当直流电动机正向电动运行时，由正组整流器VF供电， 两组晶闸管反并联可逆V-M系统的正组整流和反组逆变状态 (a)正组整流电动运行 VR处于整流状态 ?R ? 90°， Ud0R ? E， n ? 0 电动机从电路输入能量作电动运行，运行在第III象限。 （2）当直流电动机反向电动运行时，由反组整流器VR供电， VR逆变处于状态 ?r ? 90°， E |Ud0r|， n ? 0 电机输出电能实现回馈制动。 V-M系统工作在第II象限。 两组晶闸管反并联可逆V-M系统的正组整流和反组逆变状态 (b)反组逆变回馈制动 当直流电动机正向再生发电运行时 VF逆变处于状态 ?F ? 90°， E |Ud0F|， n ? 0 电机输出电能实现回馈制动。 V-M系统工作在第IV象限。 当直流电动机反向再生发电运行时 V-M系统的四象限运行 在可逆调速系统中，正转运行时可利用反组晶闸管实现回馈制动，反转运行时同样可以利用正组晶闸管实现回馈制动。 采用两组晶闸管装置的反并联，可实现电动机的四象限运行。 对于不可逆调速系统，如果它需要快速的制动，它也需要采用两组反并联的晶闸管装置，实现回馈制动，否则它只能是自由停车或者是能耗制动了，效果都较差。 V-M系统反并联可逆线路的工作状态 V-M系统的工作状态 正向运行 正向制动 反向运行 反向制动 电枢端电压极性 + + － － 电枢电流极性 + －