数字信号处理器技术原理与开发应用（第二版）－课件－7.ppt

第七章 DSP/BIOS嵌入式软件开发 本章内容： 7.1 DSP/BIOS 概述 7.2 DSP/BIOS 常用模块 7.3 DSP/BIOS 软件开发 7.4 RTDX 原理及应用 DSP/BIOS嵌入式软件开发 7.1 DSP/BIOS 概述 多任务应用系统 开发实时多任务程序要解决的问题 多个处理算法的实时实现 存储资源的合理有效分配和回收 输入/输出设备的驱动开发，数据流的合理控制 实时应用程序的监测和调试 DSP/BIOS与操作系统 DSP/BIOS是TI 公司为其C6000，C5000，和C28x系列DSP以及OMAP器件设计开发的实时多任务内核，尺寸可裁减，是一个以TI DSP为平台的精简的操作系统内核，是TI DSP多任务应用程序开发的最佳选择。 DSP/BIOS提供的主要功能有： 多线程调度与同步 存储器管理 输入输出 实时监测 CCS中的DSP/BIOS组件 DSP/BIOS API DSP/BIOS内核提供的API函数是按照模块来划分的。 使用某个模块的API函数前，要生成该模块的一个对象，针对该对象调用模块的API函数。 根据应用程序中配置和使用的模块不同，DSP/BIOS的代码大小为500到6500字不等。 DSP/BIOS 配置 DSP/BIOS模块树 DSP/BIOS 分析工具 只有在通过JTAG硬件仿真设备连接DSP硬件电路板时，实时分析工具才起作用，在软件模拟方式下不能使用分析工具。 分析工具所使用的原始数据是由DSP/BIOS的监测类模块(LOG、STS)下面的对象提供。 显式监测，用户必须建立自己的LOG对象或STS对象，并在程序中调用相应的API函数来实现显式监测，这些监测信息可以通过消息日志和统计视图实时地显示出来。 隐式监测，内核本身就包含内建的LOG对象和STS对象来收集特定信息。如：线程执行图是由默认存在的LOG_system对象采集信息的，而CPU负荷图是通过内建的STS对象IDL_busyObj得到的。 使用实时分析控制面板可以使能或停止某些监测，也可以在程序中通过调用TRC模块的API函数实现。 DSP/BIOS嵌入式软件开发 7.1 DSP/BIOS 概述 7.2 DSP/BIOS 常用模块 概述 DSP/BIOS中的模块按照功能分类为： 线程调度类(Scheduling) 存储器管理类（MEM） 数据交换类(Input/Output) 调试仪器类（Instrumentation） 线程同步类（Synchronization） 监测 有效的监测需要两种操作：数据采集以及对采集的控制。 用户使用DSP/BIOS提供的LOG和STS模块来收集数据，而这些数据到主机的传送则是通过以一个内建的HST（主机通道）对象自动实现的，用户不必关心具体过程。 对数据采集的控制则通过TRC模块实现。 TRC模块控制着哪些事件和统计信息该由目标程序实时采集，哪些该通过DSP/BIOS分析工具交互式的采集。TRC模块允许用户限制监测对程序行为的影响，保证LOG和STS对象得到必需的信息，以及在运行过程中启动或停止事件或数值记录。 LOG模块 一个LOG对象拥有一块消息缓冲区，其长度和位置可以静态配置，按照消息缓冲区的写入方式可以将LOG对象划分为两种： 固定的：固定日志对象保存的是最先发生的事件集。 循环的：循环日志对象中保存的是最后发生的事件集。 主机获取日志信息时，目标DSP中LOG缓冲区的内容会被读取复制到主机上一个更大的缓冲区，同时目标DSP中被读取过的记录会被标记为空。 LOG模块 STS模块 每个STS对象可以收集任意一个位宽不大于32位的数据变量的如下统计信息： Count：目标DSP中一个应用程序提供的数据变量被观测的次数。 Total：目标DSP中该数据变量所有观测值的算术和。 Maximum：目标DSP中该数据变量的最大观测数值。 Average：在主机端，由统计分析工具根据Count和Total计算得到的观测序列的平均值。 STS模块 线程调度 在DSP/BIOS中，线程被广义地定义为由DSP执行的任何独立的指令流。每一个线程执行一个模块化的功能。 线程间通过抢占、阻塞、同步、通信等交互方式，使得多线程的应用程序可在一个处理器上运行。 DSP/BIOS支持四种不同优先级的线程，按优先级从高到低的顺序依次为： 硬件中断(HWI)，包括CLK函数。 软件中断(SWI)，包括PRD函数。 任务(TSK)。 后台线程(IDL)。 线程调度 抢占过程示例 第一个硬件中断（HWI 2）产生。 相应的ISR触发了一个比当前运行的 软件中断线（SWI B）程优先级更高的软件中断（SWI A）。 当第一个ISR运行