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《机械设计基础》第2章 平面连杆机构设计
第2章 平面连杆机构设计
一、基本内容及要求
本章学习的主要内容是：（1）铰链四杆机构的基本型式和特性；（2）铰链四杆机构曲柄存在的条件；（3）铰链四杆机构的演化；（4）四杆机构设计简介。
本章的学习要求：
1. 掌握铰链四杆机构的基本型式、应用和演化。确立行程速比系数、传动角、压力角、死点等基本概念。
2. 了解铰链四杆机构曲柄存在的条件。
3. 了解平面四杆机构的设计。
二、自学指导
1. 在常见的的机械和生活用品中，广泛地应用各种型式的四杆机构。例如钢窗上的导杆机构、打火机上的铰链四杆机构、缝纫机脚踏上的曲柄摇杆机构（摇杆为原动件）、缝纫机头针杆上下的曲柄滑块机构、绘图桌上安装水平和铅垂直尺的平行四杆机构、雨伞上的摆杆滑块机构……。学生可以对这些随处可见的四杆机构细心观察，借以提高学习兴趣，巩固和扩大关于四杆机构应有的知识，并可进一步加深对机构运动简图的理解。
2. 压力角和传动角只须定性地了解和简单地分析，如平面四杆机构中几个典型位置处的压力角和传动角的计算。
3. 铰链四杆机构的曲柄存在条件是通过对曲柄摇杆机构的分析、推广得出适用于各种铰链四杆机构的普遍结论。判断机构类型时，第一步看是否满足“最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和”；如果满足，第二步再考察何杆为固定件。其判断思路可用框图示意如下：
学习本节切忌不顾具体条件死记“曲柄是最短杆”这个特殊结论（此结论只适用于曲柄摇杆机构）。
4. 在学习铰链四杆机构的演化时，应当熟练掌握偏心轮机构的画法。它是绘制机构运动简图的一个难点。
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