CORDIC算法在永磁同步电机的位置处理上的应用.pdfVIP

昼昼应应用用狡技木术 CORDIC算法在永磁同步电机的位置处理上的应用 刘燕江 谢云 刘斌 (广东工业大学 自动化学院) 摘要：在永磁同步电机的变频调速系统中，电机转子位置的检测和处理准确与否直接影响整个控制系统的 精度。提出一种基于FPGA的电机转子位置定位和处理方法，通过检测复合式增量编码器的A、B、z、u、V、 W 6路信号，经过四倍频及判向电路、位置检测及变换、CORDIC处理器，可精确得到当前电机转子角度位置的 正余弦值。实验证明：位置检测与处理模块可以准确地检测到实时转子的位置，误差只有0．144。；快速准确处理 电机转子的角度值；在硬件平台上实现了算法，效率高、效果好、硬件资源消耗少，为矢量控制的坐标变换模块 提供精确的输入，提升了整个伺服系统的性能。 关键词 ：电机转子；位置检测；CORDIC算法 0 引言 中提出CORDIC算法。1971年，Walther提出改进版 永磁同步电机 (PMSM)可以提供业界已知最高 的 CORDIC算法，既可以计算三角函数、反三角函 水平的动态响应和扭矩水平，因而在高精度的位置伺 数、向量的模和向量的旋转，还可以计算乘法、除法 服控制中得到广泛的应用 l【】。位置伺服系统高精度的 和超越函数2【J。 = 电机转予位置检测和处理电路是关键。随着 EDA技 CORDIC算法有向量和旋转2种模式，本文只考 术的不断发展和进步，FPGA被广泛应用于复杂算法 虑旋转模式。通过对输入角度进行固定角度值旋转迭．璺 的硬件电路实现。基于FPGA实现的硬件电路执行并 代，逐项数值逼近，使旋转角度的和逼近于输入的角 一 C 行操作，处理时间短、集成度高、数据吞吐量高。在 度值 。对输入向量值进行变换，可得到输入角度的正 工业生产中，可有效避免强干扰、高负荷的工业现场 余弦值。设初始输入向量为( ， ，Z0)，其中Zo为 而引起的系统跑飞。 初始输入角度 ，则第 n次迭代 的输入 向量为 在永磁同步电机的变频调速系统中，位置检测准 ( z )，输出向量为( ，Y，z)，输入向量 确与否直接关系到位置伺服系统的精度，同时电机转 与输出向量间的迭代方程为： 子位置处理是否满足精度要求也至关重要，这直接影 响系统的整体性能，尤其是对精度要求苛刻的位置伺 服系统。 本文提出一种基于 FPGA 的电机转子位置定位 计算机采用二进制计算，CORDIC算法采用崮定 和处理方法，可准确定位电机转子的实时位置，同时 角 度 叠 加 ， 每 次 叠 加 角 度 为 oo =arctan(S × )， 当前的旋转角度和为 对 电机位置进行高精度的处理，为矢量控制系统提供 一 实时精确的输入，提升了整个伺服系统的性能，在 电 ： n∑-1 ，其中 机变频调速方面具有重要的意义。 1 CORDIC算法 f1 一10 Sn - 1 1—1oo一1o 1959年JV．oider在参与航空导航系统的设计过程