高空作业车动力学分析及载荷计算方法.pdf

学兔兔 务I 訇 出 高空作业车动力学分析及载荷计算方法 Dynamics analysis of aeria1 work vehicle and Ioad caIcuIation method 班山岭，高崇仁，殷玉枫 BAN Shan．1ing，GAO Chong—ren，YlN Yu-feng (太原科技大学机械工程学院，太原030024) 摘 要：针对高空作业车在作业时臂架随着运动而晃动较大的情况，创新的运用空间矢量动力学理论 对高空作业车的工作状态进行动力学分析。推导出高空车复合运动下平台的载荷计算方法， 并结合ANSYS对高空车臂架复合运动的工况进行分析计算。给高工作业车的臂架设计提供了 新的思路，更为准确地描述高空作业车的动态性能，保证其安全高效工作。以JLG的直臂式 800AJ型高空车为实例，运用推导的动力学理论公式对直臂式高空车可伸缩臂架复合运动的 受力情况进行了分析计算，结果表明，直臂式高空作业车复合工作下，结构最大应力变化不 大，但臂架变形剧烈。 关键词：直臂式高空作业车；空间矢量动力学；复合运动；ANSYS 中图分类号：TH1 22 文献标识码：B 文章编号：1 009—01 34(201 4)05(下)-0055-03 Doi：1 0．3969／J．Issn．1 009-01 34．2014．05(下)．1 6 0 引言 中，沿空间曲线运动的质点位置可以由自原点指 高空作业车是一种用来运送工作人员和工作 向质点的矢量 确定。当质点运动时，位置矢量r 器材到达指定高度进行作业的工程机械设备。其 也随该点一起运动，且为时间t的函数 =，．( )， 特点是臂架的强度高而刚度低，这样就存在应 对其分别求一阶、二阶导，即可得出质点在任意 力不超标但变形很严重的情况，尤其在臂架复合 时刻的速度及加速度1)=产(f)；a= (f)。 运动的情况变形更为严重，从而导致很大的左右 或者上下的晃动，给工作人员带来很大的安全威 A 胁。并且，使用高空车的一一般都是没有经过培训 的普通工人，很多时候工人的操作并不符合操作 规范，在这种情况下，为了保证工作人员高空作 业时的人身安全，对作业臂力学性能的研究就成 为高空作业车设计领域的重点研究内容uJ。 长期以来，在高空平台设计中仅考虑其中两 个作业过程同时进行的工况，从二维运动角度对 高空平台进行受力分析，或是用动载系数来考虑 图1 点相对于转动坐标系的三维运动 平面动态效应，忽略了空间复合运动的动态的影响， 现给定一个一个矢量函数Q(t)和中心为Q点的两 这导致已有的传统设计方法很难反映高空车臂架 个坐标系——固定坐标系OXYZ和转动坐标系Oxyz， 动态运动特性及受力状况，不能准确分析高空车 Q相对于这两个坐标系的变化率满足关系式： 臂架的实际工作状况。本文运用空间矢量动力学 (Q)0 =(Q) +(1)×O (1) 对塔式起重机结构进行空间动态分析计算，并给