基于机器视觉的小模数齿条测量方法研究.pdfVIP

2011年 第3O卷 第 1期 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 63 基于机器视觉的小模数齿条测量方法研究 郑健睿 ，赵 军 ，刘 宇 (1．中国计量学院现代科技学院，浙江 杭州310018；2．中国计量学院 计量测试工程学院。浙江杭州310018) 摘 要：针对齿条接触式测量 ，提出了一种基于机器视觉的小模数齿条测量方法 ，建立了一种机器视觉的 测量系统。该系统通过光栅控制齿条的运动，同时，CCD摄像机对齿条进行拍照以实现全齿测量。运用 Matlab软件分析处理采集到的图像 ，得到齿条的边缘。计算齿条的基本参数 (齿距P、齿厚s等)数据 ，评定 齿条的相关参数。此方法实现非接触测量，采用机器视觉测量方法实现了齿条参数的测量 ，为齿条的在线 测量提供了保障。 关键词：齿条；Matlab；电荷耦合器件；机器视觉 ；边缘 中图分类号：TH132．417 文献标识码：A 文章编号 ：1000-9787(2011)01-0063-03 Research on themethodofsmal1．modulerackmeasurement basedonmachinevision ZHENGJian—rui，ZHAO Jun ，LIU Yu (1．CollegeofModernScienceandTechnology，ChinaJiLiangUniversity，Hangzhou310018，China； 2．CollegeofMetrologicalTechnologyEngineering，ChinaJiLiangUniversity，Hangzhou310018，China) Abstract：Aimedatrackcontactmeasurement，amethodofsmal1-modulerackmeasurementbasedonmachine visionisproposed．A machinevisionmeasurementsystem isestablished．Thesystem controlsthemovementofthe rackwiththegrating，whiletheCCDistakingphotosoftheracktorealizethemeasurementforthewholerack．The imagesisanalyzedbyMatlab，andtheedgeoftherackisobtained．ThebasicparametersoftheracksuchasPand S，assessmentofparametersrelatedtotherackiscalculated．Theexperimentturnsoutthattheprecisionofthis methodcanmeettherequirementsofrthemeasurementofsuch rack，providingtechnical supportforthe rack onlinetesting． Keywords：rack；Matlab；CCD；machinevision；edge 0 引 言 描述 ，避免了因人而异的检测结果，减小了检测分级误差， 卡尺指示表是一种用途极广的通用量具 ，它是运用齿 提高了生产率和分级精度。可以做到非接触和高精度测 条传动齿轮带动指针显示数值，主尺上有大致的刻度 ，结合 量 ，测量过程省时省力，并可以避免测量过程中人为因素的 指示表读数 ，比游标卡尺读数更为快捷准确。因此，卡尺齿 影响，进一步提高测量的自动化程度。 条的精度直接影响到指示表的测量精度和工作性能。 目 1 测量原理 前 ，齿条测量的方法多为接触式测量，测量