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第 7期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．7 2012年 7月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Ju1．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)07—0075—04 基于机器视觉的工件的在线检测 潘 武，张莉彦 ，徐俊成 (北京化工大学 机 电工程学院，北京 100029) 摘要 ：利用HALCON软件提供的算子对摄像机 内、外参数和机器人 “手眼”系统进行标定，在此基础 上结合视觉检测技术提 出了一种工件在线缺 陷检测的方法。该方法是根据触发时刻的空间位 置来 确定抓取时刻工件位置的一种空间相量平移方法 ，接着利用图像处理软件发 出的电信号来控制机械 手来完成缺陷3-．件的动态抓取工作。最后利用 C++完成人机界面的设计 ，经调试可完成实时在线 检测 、可达到生产要求精度 。 关键词：机 器视觉；相机标定 ；识别和定位 ；在线检测 中图分类号 ：TH16；TG65 文献标识码：A TheResearch AboutOn．1ineDetection ofW orkpieceBasedon M achineVision PANWu，ZHANG Li-yan，XU Jun-cheng (SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，BeijingUniversityofChemicalTechnology，Beijing 100029，China) Abstract：Thisarticleintroducemainlythecalibrationoftheinsideandoutsideparametersofthecamera calibration and thecalibration ofrobot “eye—hand”system based on theoperatorprovidedbyHALCON software，andbasedonthis，presentsaworkpieceon-linedefectinsepctionmethodscombinedwithvisu ‘ ． alinspectiontechnology．Thismethodisbasedonthespatialpositionoftriggeringtimetodeterminethe grabaspacetimephasortranslationmethods，thenusethe imageprocessingsoftwaretocontroltheelec— tricsignalsofaroboticarm tocompletethedynamicgrabdefects．FinalfinishtheinterfacedesignbyU ‘ singC+ +software．Afterdebugging．thissystem can completereal—timeonline detection，and can a— chieveproduction requirementsprecision． Keywords：machinevision；cameracalibration；recognition and location；on-linedetection 数的塑料小齿轮作为检测对象。 0 引言 1 工件检测系统 的硬件构建 将机器视觉应用到工业 自动化检测领域 ，不仅 提高了产品的质量 和可靠 性，更保证 了工业化 生产 系统的主要任务是利用机器视觉技术对 当前时 的效率 。由于在