逆向测量技术.pdfVIP

  逆向工程测量技术研究 引言 数据的获取、测量是逆向工程中的第一个步骤，也是逆向工程测 量最关键的技术之一。综合接触式工程测量技术和非接触式工程测量 技术的实物数据获取方法，是目前众多逆向工程测量技术中针对大型 的、结构复杂的测量对象最具有高效性的一种工程测量方式。这种方 法由接触式工程测量技术获取散布在被测物体上或周围的人工标记 点群的三维坐标，再以这些坐标数据作为非接触式工程测量数据拼接 的依据，从而获取得到整体测量数据。这种综合方法既具有以往工程 测量技术的高效性，又消除了数据拼接时的累积误差。 逆向工程概述 逆向工程，又称反求工程、反向工程，指通过各种测量手段和三 维几何建模方法，将已有实物原型转化为计算机上的三维数字模型的 过程，是工程测量技术、计算机软硬件技术的综合。近几十年来，随 着计算机技术的发展，CAD 技术已经广泛地应用于工程测量工作，但 由于多种因素的限制，现实世界中的很多物体形状并不能完全用CAD 设计的方法进行描述。因而，我们提出了逆向工程的概念。这种实物 数字化建模的方法如今己经发展为CAD/CAM 中的一个相对独立的范 畴，成为复杂工程测量的重要手段之一。 逆向工程测量数据获取技术研究 数据获取是反求工程的关键技术，数据的获取通常是利用一定的 测量设备对所测工程进行数据采样，得到的是采样数据点的（x，y，   z）坐标值。数据获取的方法大致分为两类：接触式和非接触式。2.1 接触式工程测量技术接触式工程测量技术是在机械手臂的末端安装 探头，通过与工程表面接触来获取表面信息，目前最常用的接触式测 量系统是三坐标测量机（CMM）。传统的坐标测量机多采用机械探针 等触发式测量头，可通过编程规划扫描路径进行点位测量，每一次获 取被测形面上一点的（x，y，z）坐标值，测量速度都很慢。CMM 的 优点是测量精度高，对被测工程无特殊要求，对不具有复杂内部型腔、 特征几何尺寸繁多、只有少量特征曲面的被测工程，CMM 是一种非常 有效可靠的三维数字化手段。它的缺点是不能对软物体进行精密测量； 价格昂贵，对使用环境要求高；测量速度慢，测量数据密度低，测量 过程需人工干预；还需要对测量结果进行探头损伤及探头半径补偿， 无法测量小于测头半径的凹面工程，这些不足限制了它在快速反求领 域中的应用。 非接触式工程测量技术①激光线结构光扫描测量技术。激光线结 构光扫描测量技术是一种基于三角测量原理的主动式结构光编码工 程测量技术，亦称为光切法，通过将一线状激光束投射到三维物体上， 利用CCD 摄取物面上的二维变形线图像，即可解算出相应的三维坐标。 每个测量周期可获取一条扫描线，物体的全轮廓测量是通过多轴可控 机械运动辅助实现的。这类设备的扫描速度可达15000 点/秒，测量 精度在±0.01～±0.1mm 之间，价格适中，对测量工程对象型面的光 学特性要求不高。[3]②投影光栅测量技术。投影光栅测量技术是一 类主动式全场三角测量技术，通常采用普通白光将正弦光栅或矩形光   栅投影于被测物面上，根据CCD 摄取变形光栅图像，根据变形光栅图 像中条纹像素的灰度值变化，可解算出被测物面的空间坐标，这类测 量方法具有很高的测量速度和较高的精度，是近年发展起来的一类较 好的三维传感技术。根据形变、高度关系的描述方法的不同，光栅测 量可分为两类：直接三角法和相位测量法。直接三角法原理简单、速 度快，不易受被测工程物面不连续等干扰的影响，但是其测量精度不 高，不能实现全场测量；而相位测量法测量精度相对较高。③计算机 断层扫描（CT）技术。计算机断层扫描（CT）技术最具代表的是基于 X 射线的CT 扫描机，它是以测量物体对X 射线的衰减系数为基础， 用数学方法经过计算机处理而重建断层图像，这种方法最早是应用于 医疗领域，目前已经广泛用于工程测量领域，即称为“工程CT”。对 中空物体的无损三维测量，这种方法是目前较先进的非接触式检测方 法，它可对被测工程的内部形状、壁厚、材料，尤其是内部构造进行 测量，该方法同样能够获得被测工程内表面数据，且不破坏工程结构。 但它存在造价高，测量系统的空间分辨率低，获取数据时间长，设备 体积大等缺点。[4]④立体视觉测量技术。立体视觉测量是根据同一 个三维空间点在不同