基于速度前瞻控制的五轴NURBS曲线插补方法.pdfVIP

第 5期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 N0．5 2011年 5月 M odularM achineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique M ay．2011 文章编号 ：1001—2265(2011)05—0038—04 基于速度前瞻控制的五轴 NURBS曲线插补方法 和广强 ，于 东 ，张晓辉 (1．中国科学院 研究生院，北京 100039；2．中国科学院 沈阳计算技术研究所 高档数控 国家工程研 究中心 ，沈阳 110171) 摘要 ：在分析 了最大加速度 、进给速度约束以及曲线曲率变化等因素对数控加工过程影响的基础上 ， 提 出了一种基 于速度前瞻控制 的五轴 NURBS曲线插补方法。该方法将五轴 NURBS曲线插补划分 为预处理和实时插补两个阶段，预 处理阶段用于样条 曲线表达式的计算、刀心点样条 曲线按 曲率变 化的分段 以及分割点处期望速度的计算 ，以减少实时插补阶段的计算量，使其能够满足数控 系统对 实时性的要求；实时插补 阶段利用预处理阶段所得到的信 息进行进给速度 实时规划，以确保到达 曲 率较 大或 曲率 突变点之前提前减速 。最后对所设计 的插补方法进行 了仿真验证 ，验证 结果表 明本文 所提 出的方法可在保证加速度不超 出限制的条件下保证加工的精度。 关键词：非均匀有理 B样条；五轴 NURBS曲线插补 ；前瞻控制 中图分类号：TH16；TG65 文献标识码 ：A Five·a·xisNURBS Interpolation withControllingFeedratebyLook--ahead M ethod HE Guang．qiang ，YU Dong ，ZHANG Xiaohui (1．GraduateUniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100039，China；2．ShenyangInstituteof ComputingTechnology，ChineseAcademyofSciences，Shenyang110171，China) Abstract：A realtimelook-aheadcontrollingmethod isproposed to improvetheaccuracy offive-axis NURBSinterpolationafteranalysingtheaffectofthemax-feedrate，themax-accelerationandthederivative ofcurvature．Themethodhastwosteps．Inthefirststep，computetheNURBSpresentations、thesegments informationandtheexpectedfeedrates．Inthesecondstep，usingthelook-aheadmethodtoadjustthefeder- atedynamically．Usingthismethodthefeedratecanbeadjustedbeforethelocationsofsharpcomersnad theaccelerationwon’tbechangedabruptly．Thesimulationsdemonstratethattheproposedmethodisef- fective． Keywords：NURBS；five-axisNURBSsplineinterpolation；looking-aheadcontrol 以提高数控加工效率和精度。Bedi等人首先提 出了 O 弓j言 恒定参数增量的曲线插补方法，并且实现 了对 B样 复杂型面被广泛地应用于航空航天等现代制造