基于算法融合模糊微分积分滑模的无速度传感器永磁同步电机运行研究.pdfVIP

第10期 组 合机 床 与 自动化加 工 技术 No．10 2014年 10月 M odularM achineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique oct．2014 文章编号 ：1001—2265(2014)10—0093—04 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．10．026 基于算法融合模糊微分积分滑模的 无速度传感器永磁同步电机运行研究 刘芳璇，崔 晶，李益民 (西安铁路职业技术学院 牵引动力系，西安 710014) 摘要：为研究永磁 同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计，以PMSM的工作原理为 基础，建立了内埋式PMSM的数学模型。基于模糊微分积分滑模 (FDI—SMC)鲁棒性强的优点，提 出 了在鱼群．蚁群 (AFSA．ACA)融合算法优化滑模控制器参数条件下采用旋转高频电压注入法对 电机 转速进行估计的无速度传感器控制方案，并分析了电机在高低速运行时特点。仿真结果表明，采用 融合算法优化控制器结构参数并结合高频注入法的模糊微分积分滑模控制系统在高、低速工况下运 行时稳定可靠，并具有较好的鲁棒性，能够实现速度跟踪估计。 关键词：永磁 同步电机 ；模糊微分积分滑模控制；鱼群．蚁群算法；旋转高频电压注入法；无速度传感器 中图分类号 ：TH39；TG506 文献标识码 ：A Research onSpeedSensor-lessPMSM withFuzzyDifrerential andIntegralSM CBasedonAFSA-ACA UUFang-xuan ，CUIJing ，LIYi—min (DepartmentofRailwayPowerTraction，XianRailwayVocationalandTechnicalCollege，Xian7l0o14，China) Abstract：BasedontheprincipleofPMSM ，amathematicalmodelofembeddedPMSM wasestablishedfor htestudyofspeedtrackingestimatesofPMSM wihtoutspeedsensor．Thespeedsensor—lesscontrolscheme toestimatehtespeedofthemotorwiththefusionalgorithmsofartificialfishswarlTlalgorihtm andantcolony algorithm (AFSA—ACA)wasproposedalongwihtrotatingvoltagehighfrequencyinjectionmethodinthe modeoffuzzydifferentialandintegralslidingmodeconrtol(FDI—SMC)wiht itsrobustadvantages，andits workingcharactersinbothhighandlow speedwasalsoanalyzed．Simulationresultsshow htattheconrtol system isreliableinboht occasionsandcapableofachievingbetterspeedrtackingcontrolwiht goodrobust- ness． Keywords：PMSM；fuzzydifferentialandintegralslidingmodeconrtol(FDI-SMC)；artificialfishswalln algorithm andnatcolonyalgorihtm (AFSA—ACA)；rotatinghighrfequencyvoltagei~ecfionmehtod；speed sensor—less