基于闭环调整策略的无线HART时间同步方法.pdfVIP

第25卷 第3期 传 感 技 术 学 报 V01．25 No．3 2012年 3月 CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORS Mar．2012 Closed．LoopAdjustmentStrategyBasedTimeSynchronizationMethodforWirelessHART HUAMiaomiao，DONGLida ，F Jianfeng，XUShanshan (DepartmentofInformationScience＆ElectronicEngineering，Zh~iangUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract：Timesynchronizationisoneofthekeytechnologiesofwirelesssensornetwork．W irelessHART isawireless sensornetworkcommunicationprotocolwhichiSusedincomplexindustrialenvironment．A timesynchronizationmethod basedonclocked-loopadjustmentstrategywasproposedtosolvethesynchronizationproblemofwirelessHARTnodes． Theproposedmethodgainsthetimeoffsetmodelparametersinsynchronizationbymeasuringthetimeoffsetbetweenthe synchronizationnodes．createsanintemalmodelofthecontrolledobjectandachievesshortcycleclosed-loopadjustment oftimeoffset．CC2430comm unicationmoduleiSselectedasthetestplatform andtheresultsshow thatCATSachieves highersynchronizationaccuracy，strongerenvironmentaladaptability，andlowercomputationalcomplexity．Th usitprovides aprogram forwirelessHART timesynchronizationincomplexindustrial field． Keywords：wirelesssensornetwork；timesynchronization；closed—loop；wirelessHART EEACC：6150P；7230 doi：10．3969／j．issn．1004—1699．2012．03．023 基于闭环调整策略的无线 HART时间同步方法木 华苗苗，董利达 ，傅健丰，徐姗姗 (浙江大学信息与电子工程学系，杭州310027) 摘 要 ：时间同步是无线传感器网络的关键技术之一。无线HART是用于复杂工业环境的WSN通信协议．为了解决其时间同 步问题 文章提出了一种基于闭环调整策略的时间同步方法CATS。该方法通过测量同步节点之间的时间偏差，获得同步节点之 间时间偏差对象模型参数，建立内部受控对象模型，实现节点问的时间偏差的短周期闭环调整。在CC2430通信模块上的实测表 明：该方法具有同步精度高、环境适应性好、计算复杂度低等特点，为复杂工业领域中无线HART的时间同步提出了较优的方案。 关键词 ：无线传感器网络；时间同步；闭环；无线HART 中图分类号：TP393；TN92 文献标识码 ：A 文章编号：1004—1699(2012)03—0391—06 无线HART是第一个正式发布的应用于工业过 法中最典型的是DMTSl8和 FFSPl9]机制。当同步精 程 自动化和控制系统的无线网络通信协议[1]，为无线 度要求较高时，TPSN与DMTS都具有通信量大的缺 传感器网络 (WSN，