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多功能便携式刀具车结构设计
第 1O期 宋海潮 等 :多功能便携式刀具车结构设计 ·73 ·
构5设置在外壳2底部;刀具架8设置在可上下移动 升降杆4.2、连接杆4.3、旋转杆4.4和滑块4.5,上
的拉伸上板 11上;在外壳2上设有用来固定刀具架8 下板 中的下板固定在外壳上,锁刀板固定在上下板中
位置的永磁吸盘6;用来放置刀具的阶梯抽屉7设置 的上板上,上下板均固定在升降杆上,旋转杆与滑块
在外壳2上 ;底轮 10设置在外壳2的底部 ;在外壳2 连接,两侧的滑块通过连接杆连接,并带动升降杆作
的下部设有拉杆9。 伸缩运动。
1.2 刀具车工作原理
旋转双千斤顶4的手肘使得锁刀板 3和锁刀座 1
上升至工人所需要的高度,可以将刀具放在刀具架 4.1一上下板
上,用来储存的刀具架可以放4个 ,拉伸上板 1l有 4.2一移动杆
两块分别在外壳右边的两侧,当使用时可以拉伸上板 4.3-连接杆
到永磁吸盘6上,再将永磁吸盘开关打到ON状态就 4.4一旋转杆
可以起到锁紧上下板的作用,使得右侧可以挂上3个 4.5一滑块
刀具架;而在左侧抽屉 l2里还有 1个放刀具架的地
方,里面同样也可以存放刀具、扳手、垫片等小零
件。阶梯抽屉7也可以放小部件 ,并可以往上、外面 图3 双千斤顶结构图
运动直到四杆运动到死点停止。永磁吸盘能够使得上 2.2.2 双千斤顶工作原理
下板粘合并能承受刀具夹的重力。当机械人员需要将 旋转杆4.4两端由两个相反螺纹组成,当工作人
它携带外出时,只需将一切还原,放下起落架5,拉 员旋转旋转杆时,滑块4.5向里运动,并通过连接杆
伸拉杆9就可以拉动它并外出工作。 4.3带动另一边滑块4.5向里运动,使得升降杆4.2
2 主要部件设计 运动,从而带动上下板4.1向上向下运动。图4为单
2.1 起落架设计 千斤顶伸展后位置图。
2.1.1 起落架结构设计
起落架结构5如图2所示 ,包括旋转杆5.1、移
动块 5.2、滑杆上旋转杆5.3、起落架杆5.4和拖轮
5.5,移动块设置在旋转杆上 ,滑杆上旋转杆与移动
块连接 ;起落架杆设置在滑杆上旋转杆上,拖轮设置
在起落架杆上。
图4 单千斤顶伸展图
5.1一旋转杆 3 总结
5.2一滑块 多功能便携式刀具车采用挂片结构 ,可配合 ISO
5.3一滑杆上旋转杆
系列、HSK系列标准刀座适用 ,人字孔结构 ,可通
5.4一起落架杆
5.1 过挂片调整刀座为0。、15。、30。倾角,抽屉采用先进
5.5一托轮
的互锁装置,防止抽屉全部打开造成柜体倾斜。刀具
5. 车采用全螺纹结构,安装方便,适用于加工车间、维
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