用西门子数控系统双电动机驱动消隙功能提高机床传动精度.pdfVIP

设计与研究Des_gn0ndResearch 用西门子数控系统双电动机驱动消隙 功能提高机床传动精度 宋 晓 王建华 张会龙 (齐齐哈尔二机床 (集团)有限公司，黑龙江 齐齐哈尔 161005) 摘 要：介绍了西门子数控系统双电动机驱动消隙功能及原理，阐述了双电动机驱动消隙功能在数控龙 门镗 铣床上的应用方法。 关键词 ：西门子数控系统 双电动机驱动消隙 龙 门镗铣床 中图分类号 ：TP271 文献标识码 ：A ImprovingTransmissionPrecisionUsingDouble-motorDrivingMechanical PlayMinimizationFunctionofSIEMENSCNC System SONGXiao，WANGJianhua，ZHANGHuilong (QiqiharNo．2MachineTool(Group)Co．，Ltd．，Qiqihar161005，CHN) Abstract：Thispaperintroducesprincipleandfunctionofdouble—motordrivingmechanicalplayminimization，de— scribestheapplicationofdouble-motordrivingmechanicalplayminimizationfunction in bridge—t‘ype boring／millingmachinetools． Keywords：SIEMENSCNC System；Double—motorDrivingMechanicalPlayMinimization；Bridge—typeBoring／ MillingMachineFools 双电动机驱动消隙系统可以有效地克服机械传动 和快速响应特性。 链带来的传动问隙误差，由于传动机构机械加工误差 当伺服电动机向一个方向旋转时，系统是单方 向 和机械磨损的存在，由电动机至受控对象的传动间隙 输出力矩，传动系统的力矩传递方向不变，所以并不存 造成的误差 已无法忽视。为此，人们采用消隙齿轮、自 在间隙问题。只有在伺服电动机反向旋转时，系统变 动预紧机构等办法消除这种误差，这些办法可 以有效 换力矩传递方向，间隙问题才凸显出来。实际消隙控 地消除传动间隙的静态误差 。但在高精度快速随动系 制是在伺服电动机反向时系统力矩输 出为零的区域附 统中，电动机驱动负载进行频繁换向，即使采用机械消 近对两台电动机施加 1个足以克服间隙的张紧力(力 隙措施 ，由于间隙造成的瞬态误差仍难以克服。双电 矩偏置)，使得这一力矩范围内两台伺服 电动机实施 动机消隙驱动系统利用两套响应频带很宽的伺服电动 消隙驱动，而越过这个区域后，两台伺服电动机则协同 机系统构成联动系统，使系统在动态消除传动问隙的 出力 同时实现高速响应的随动控制，从而提高机床动静态 传动精度 。 1 双电动机驱动消隙系统原理 齿条 用两台伺服电动机分别驱动两个初级齿轮，电动 机与初级齿轮为直接连轴 ，无传动间隙，由初级齿轮至 输出齿轮的各级齿轮的传动间隙之和简化为如图1所 示的单级传动的间隙。消隙系统在伺服运行过程 中， 通过张紧扭矩消除机械间隙 采用对两台伺服电动机进行联动控制 ，使各级齿轮始 图1双 电动机驱动消隙系统原理图 终保持单面贴合，从而精确地传递力