PID控制回路的工程应用.pdfVIP

学兔兔 《自动化与仪器仪表》2012年第3期 (总第161期) P I D控制回路的工程应用 魏道清 ，刘德璞。，马天宏 ( 重庆耐德自动化技术有限公司 重庆，4 011 2 3) ( 重庆工业自动化仪表研究所 重庆，4 011 2 3) 摘 要：从实际工程应用角度，对常规P I D控制回路的组态内容进行了比较深刻的分析，具有实际意义。 关键词：P I D；控制回路；工程应用 Abstract：This article from the practical engineering application point of view，the conventional PID control loop configuration contenm analyzes profoundly，has practical significance． Keywords：PID；Controlloop；Engineering appfication 中图分类号：TP27 文献标识码：B 文章编号：1 001—9227(201 2)03—01 0卜03 0 引 言 其中，在人机交互部分有一个必须遵守的原则，那就 初次做工程项目，对P I D控制回路的应用最是没有把 是：不论是PLC系统还是DCS系统，不论是常规P I D、复杂 握。通过查阅书籍，向身边的工程师请教，从网上搜集大 P I D还是智能P I D，不论是电动调节阀还是气动调节阀，不 量的P I D应用信息，却始终没有得到清晰的、系统的答案。 论是常开还是常闭的阀门，对于中控室操作工来说都是一 怀着忐忑的心情，走进了第一个工程应用现场。经过实际 样的一一当在手动方式下，直接通过给定值控制阀门开度 的工程应用，积累了一些心得，现把它共享出来，希望对 时，输入0对应阀门关闭，输入1 0 0％对应阀门全开。 有相同境遇的工控同仁能起到拨云见日的作用。 1．2算法执行 PI D模块(控制器)根据人机交互配置的参数执行PID 1 应用分析 控制方程式(算法)，得出阀门开度。不同的控制系统、不 从工程应用角度，P I D控制回路可分为三部分：人机 同的P I D模块，由于所使用的P I D控制方程式(算法)不一 交互、算法执行、调节输出(见图1)。 样，在实际运行过程中各P I D参数的效果是不大一样的， 尤其体现在比例系数、积分时间、微分时间。例如，AB—PLC 塑 兰 === 竺 垫堡 ! 堂 (A11en—Bradley PLC、罗克韦尔PLC)使用的PID控制方程 图l PID控制回路组成 式，分独立增益和相关增益两种。具体如下： (1)独立增益 1．1人机交互 cV=KpE+Ki Edt Kd堕 +BIAS 操作工、工程师可以在人机交互部分，对P I D参数进 0 dt 行设置，如PID控制回路调节参量的设定值(SP)，PID算法 (2)相关增益 执行参数一一比例系数、积分时间、微分时间等，并可在 c ：KcL nl E+一1 f