PID神经网络控制器在发动机油门控制中的应用.pdfVIP

}空带lJ理 论 与J立用 自动化技术与应用 2010年第29卷第8期 ControlTheoryandApplications ★ PID神经网络控制器在发动机 控制中的应用 范玉涛，张 静。王 柠 (哈尔滨理工大学 自动化学院，黑龙江 哈尔滨 150080) 摘 要：I{P刚络 PID挎制器卞ij结介，可以实现埘PII)控制器参数的优化州整。似是 13Ii叫络的隐 教千1]}l}】 了点数的选 尚 庀定 ，需 眨复的汁锋论证 能确 ；并I=l网络迮接权重初fI}[选取为随机 “L，咎《以保iⅡ系统例始运{fil0稳定。小戈 什‘ 将1jI坤 】经『网络 P1D控制规他融合的新 法‘ PlI)伸经．{1]络，该乃法‘控制结构简 、系统参数物 意义 {J【】确 [1If义 J ：【述M络的诸多缺点。将该方法应Ⅲ ]对发动机油门开 的仿真控制， 真结果表明该控制器尺人战善 』发动饥 rj 制系 统的性能，f真效 良好 关键词 ：Pl1)神 f{lJ络 ；Iq．锋法 ；发动机油门控制 中 分炎 ：‘TI389．1 史献际 妈 ：lj 艾章编 ：1003 7‘241(201o)os000104 AnApplicationofPIDNeural ～～ ， NetworkControllerinEngineThrottleSystem ，I-_- 由 FANYu-tao，ZHANGJing，WANG Ning 1J (DepartmentofAutomation，HarbinUniversityofScienceandTechnology,Hrabin150080China) Abstract：PIDparameterscanbeadjustedwithBPneuralnetwork．yetithassomedisadvantages．f0．1‘instance．itisdifficultto choosethenumberofhiddenlayerandneuronnodes．andrequiresrepeated calculationsto determinetheargument： Networkconnection weightsarerandomly selectedastheinitialvalue SOthiswiltmakeitdifficultto guaranteethe stabilityofthesystem ininitialoperation．Thispaperusesanew method一一PID neuralnetworkwhichcombiningtheBP neuralnetworkandPID controltheory，tocontroltheenginethrottle．Itscontrolconstructionissimpleandthesystem parametersphysicssignificanceisclear，moreoverithasovercomemanyshortcomingsoftheBPneuralnetwol’k．The simulationeffectshowsthatthecontrolinenginethrottlesystem basedonPID neuralnetworkisgoodinflexibilityand robustnesS． Keywords