原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于模糊规则的路面附着识别算法
第40卷 第6期 南京理工大学学报 Vol.40 No.6
2016年12月 Journal of Nanjing University of Science and Technology Dec.2016
基于模糊规则的路面附着识别算法研究
孔振兴,皮大伟,王显会,王洪亮,李 姣
(南京理工大学 机械工程学院,江苏 南京210094)
摘 要:为了提高双通道主动式稳定杆(ASB)系统对车辆横摆稳定的控制性能,基于车辆的侧
向动力学特性,提出了1种新型路面附着系数识别算法。 先通过模糊规则识别非线性因子,再
由估算模型计算路面附着系数的初始估计值。 通过滤波处理算法处理后得到最终估计值,并将
其应用于双通道ASB 系统中。 利用MATLAB/ Simulink对该算法进行了高、中、低附着路面以及
对接路面的仿真分析。 仿真结果表明,该算法能够有效地识别路面状况,双通道ASB 系统根据
当前的路面信息及时调整控制策略,提高了车辆的横摆稳定性。
关键词:模糊规则;路面附着识别;主动式稳定杆系统;路面附着系数;滤波处理算法
中图分类号:U463.212 文章编号:1005-9830(2016)06-0720-06
DOI:10.14177/ ki.32-1397n.2016.40.06.013
Road friction identification algorithm based on fuzzy rules
Kong Zhenxing,Pi Dawei,Wang Xianhui,Wang Hongliang,Li Jiao
(School of Mechanical Engineering,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing210094,China)
Abstract:A novel identification algorithm for road friction coefficient is proposed based on vehicle
lateral dynamics to improve the control performance of 2-channel active stabilizer bar(ASB)system
for theyaw stability ofvehicles.Thenonlinearfactoriscalculatedbyfuzzyrules,andtheinitialvalue
of road friction coefficient is generated by the estimation model.The final estimation value of road
friction coefficient is processed using a filter process algorithm and adopted by 2-channel ASB.The
algorithm is simulated on high-friction,middle-friction,low-friction road and split road using
MATLAB/ Simulink.Simulation resultsshow thatthealgorithmcanidentifyroadfrictionconditionef-
fectively.Two-channel ASB can adjust control algorithms according to the road condition,and the
yaw stability of vehicles is improved.
Key words:fuzzy rules;road friction identification;active stabilizer bar system;road friction
coefficient;filter process algorithm
文档评论（0）