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基于模型的网络控制系统设计:切换控制的平均驻留时
第38卷第8期 系统工程与电子技术 V01．38No．8
2016
andElectronics August
2016年8月 SystemsEngineering
文章编号：1001—506X(2016)08—1899—10 网址；WWW．sys—ele．corn
基于模型的网络控制系统设计：切换控制的
平均驻留时间法
赵顺利1，尹逊和1，魏学业1，LAMHak—keun92
(1．北京交通大学电子信息工程学院，北京100044’
2LS)
2．伦敦大学国王学院信息系，伦敦WC2R
networkedcontrol
摘要：利用平均驻留时间方法对基于模型的网络控制系统(model—based system，MB
NCS)进行了研究。MB-NCS由于能够在保证系统性能的前提下有效地减少系统对网络带宽的占用，自提出以来
就受到了学者的广泛关注。首先总结了网络控制系统中常用的几种减少网络带宽占用的策略；其次，将基于模型
的网络控制系统建模为切换系统，并在所建立的切换系统模型的基础上，利用平均驻留时间方法给出了使得此切
matrix
换系统稳定的充分条件；最后，借助Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(1inearinequality，LMI)方法
设计了使得此系统稳定的控制器，并且通过仿真验证了所提出方法的有效性。
关键词：基于模型的网络控制系统；切换系统；平均驻留时间；Lyapunov稳定性；线性矩阵不等式
273
中图分类号：TP 文献标志码：A DOI：10．3969／j．issn．1001—506X．2016．08．28
networkedcontrol
ofmodel—based
Design system：average
dwelltime toswitchedcontrol
approach
ZHAOShun-lil，YINXun—hel，WEI
Xue-yel，LAMHak—keun92
(1．SchoolElectronicand 100044，China；
of InformationEngineering，BeijingJiaotongUniversity，Beijing
London，LondonWC2R2LS，U．K．)
2．DepartmentofInformatics，King’SCollege
control the dwelltime
Abstract：Themodel-basednetworked
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