1平面机构.pptVIP

§1-1 运动副及其分类 机构具有确定运动的条件 * * 第一章 平面机构的自由度 机构的分类 平面机构：所有的构件在相互平行平面内运动的机构。 空间机构：构件不完全在相互平行平面内运动的机构。 概 述 1、自由度：相对于参考系构件所具有的独立运动的能力。 一、平面内运动的构件 x y A S O 2、运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。 二、运动副的分类 1、低副：两构件通过面接触组成的运动副。 ２、高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。 ⑴转动副：组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动。 ⑵移动副：组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动 。 3、空间运动副： 球面副 螺旋副 虎克铰 线上副 §1-2 平面机构运动简图 一、机构运动简图 平面机构运动简图：用简单的线条表示构件，用规定的 符号表示运动副，按一定比例尺绘制的机构简单图示；不按比 例尺绘制，称为机构示意图。 为什么要画机构运动简图？ 比例尺的表示方法： 例如：l=100cm，用图上10mm表示，则比例尺为： 1、平面运动副的表示方法： 2、一般构件的表示方法： 3、常用机构运动简图符号： 3、常用机构运动简图符号（续）： 机架 原动件 4、机构中构件的分类： 固定构件（机架）：机构中固定不动构件，用来支承活动构件的构件。 原动件（主动件）：运动规律已知的活动构件。 从动件：机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。 A D C B 4 1 2 3 例题一：鄂式破碎机 分析： 绘制简图： ◆ 机构运动简图的画法 例题二：图示为一冲床。绕固定中心A转动的菱形盘1为原动件，与滑块2在B点铰接，滑块2推动拨叉3绕固定轴C转动，拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。 A B C D E 分析： 绘制简图： 1 2 3 4 5 6 3 4 1 2 A B C 例题三： : 1.分析机构的组成及运动情况，确定机构中的机架、原动部分、传动部分和执行部分，以确定构件的数目。 2.循着运动传递的路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目; 3.恰当地选择投影面：一般选择与机械的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面。 4.选择适当的比例尺, 定出各运动副之间的相对位置，用简单的线条和规定各种运动副符号, 将机构运动简图画出来。 5.用数码标注构件，用大写的英文字母标注运动副，将主动件标注箭头表示运动。 绘制机构运动简图小结： 课堂练习：绘制内燃机机构运动简图 x y A S O §1-3 平面机构的自由度 一、平面机构自由度的计算公式 构件自由度：相对于参考系构件具有独立运动的能力。（确定构件位置所需的独立的坐标数） 平面内自由运动的构件: 约束：限制构件运动的原因 每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度。 平面低副： 具有3个自由度 平面高副： 每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。 平面机构自由度的计算 设平面机构中共有K个构件，去除固定构件，则活动构件的数为n=K-1，在未用运动副联接前，共有3n个自由度。若机构中低副数为PL个，高副数为PH个，则机构中全部运动副引入的约束总数为2PL+PH个。 则机构的自由度（F）为： 机构自由度：机构相对于机架所具有的独立运动的数目。 A D C B 4 1 2 3 例一：颚式破碎机 n=3 PL=4 PH=0 n=4 PL=5 PH=0 例二：平面五杆机构 n=2 PL=2 PH=1 例三：凸轮机构 例四： n=2 PL=3 PH=0 n=3 PL=5 PH=1 一个构件 超静定结构 1、机构自由度F≥1 2、原动件数＝机构自由度F *