2009第二章控制系统的数学模型.pptVIP

2.3 传递函数 据此得出线性定常系统（或元件）传递函数的定义： 系统的传递函数定义为 与 之比，即 例1： R-L-C电路 传递函数 微分方程 大连民族学院机电信息工程学院 自动控制原理 第二章 控制系统的数学模型 * 自动控制原理 有志者事竞成 * 大连民族学院机电信息工程学院 College of Electromechanical ＆ Information Engineering 大连民族学院机电信息工程学院 自动控制原理 第2章 控制系统的数学模型 * 自动控制原理 成功在于勤奋 * 大连民族学院机电信息工程学院 College of Electromechanical ＆ Information Engineering 第二章控制系统的数学模型 Chapter 2 Mathematical model of control system 2.3.1 2.3.2 2.3.3 传递函数的定义 传递传递函数的基本性质 控制系统的典型环节及传递函数 微分方程形式的数学模型在实际应用中一般会遇到如下的困难： 1）微分方程式的阶次一高，求解就有难度，且计算的工作量大。 2）对于控制系统