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吉大17春学期《机电一体化设计基础》在线作业一 一、单选题（共 12 道试题，共 48 分。） 1. 机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。 A. 系统化 B. 可视化 C. 简单化 D. 智能化 正确答案： 2. 直线转动惯量的公式为： A. d^2m/8 B. m^2d/8 C. d^2m/4 D. m^2d/4 正确答案： 3. 要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。 A. 磁铁 B. 磁场相互作用 C. 电流 D. 电压 正确答案： 4. 步进电机按三相六拍通电时，步距角为（）度。 A. 10 B. 15 C. 20 D. 30 正确答案： 5. 在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。 A. 传感器的选择及精度分析 B. 技术经济性分析 C. 控制系统硬件电路设计 D. 控制系统软件配置与调试 正确答案： 6. 频率响应函数是传感器的（）。 A. 静态特性指标 B. 动态特性指标 C. 输入特性参数 D. 输出特性参数 正确答案： 7. 在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。 A. 最小等效转动惯量原则 B. 输出轴的转角误差最小原则 C. 重量最轻原则（小功率装置） D. 重量最轻原则（大功率装置） 正确答案： 8. 以下属于非线性传动机构的是（）。 A. 减速装置 B. 丝杠螺母副 C. 蜗轮蜗杆副 D. 连杆机构 正确答案： 9. 机电一体化的核心技术是（）。 A. 计算机控制技术 B. 机械技术 C. 测试技术 D. 传动技术 正确答案： 10. 数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。 A. 模拟,数字 B. 数字,模拟 C. 离散,数字 D. 都不对 正确答案： 11. 测量装置传递函数H(s)中的分母取决于（）。 A. 输入量x(t) B. 输入点的位置 C. 输入方式 D. 系统的结构 正确答案： 12. 频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。 A. 额定动态转矩 B. 最大动态转矩 C. 最大静态转矩 D. 最大启动转矩 正确答案： 吉大17春学期《机电一体化设计基础》在线作业一 二、多选题（共 8 道试题，共 32 分。） 1. 机电一体化系统设计方法有（）。 A. 纵向分层法 B. 替代法 C. 融合法 D. 组合法 正确答案： 2. 机械执行机构的基本要求（）。 A. 惯量小，动力大 B. 体积小、重量轻 C. 便于维修安装 D. 易于计算控制 正确答案： 3. 增量型数字PID控制算法的优点有（）。 A. 只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加 B. 只输出控制增量，误差动作影响小 C. 易于实现手动与自动之间的无扰动切换 D. 以上均不对 正确答案： 4. 构成机电一体化系统的要素有（）。 A. 检测装置 B. 动力装置 C. 控制系统 D. 机械本体 E. 执行机构 正确答案： 5. PLC应具有（）特点。 A. 可靠性高 B. 环境适应能力强 C. 灵活应用 D. 使用、维护方便 正确答案： 6. 机电一体化系统设计类型有（）。 A. 开发性设计 B. 适应性设计 C. 变异性设计 D. 详细设计 正确答案： 7. 为避免测量产生较大误差在选择测点时应考虑（）。 A. 截面尺寸急剧变化的部位应多布置测点 B. 根据受力分析和测试要求选定测点 C. 在不受力或已知应力、应变位置安排一个测点 D. 最大应力点难以确定时可在过渡面或截面上均匀布置5～7个测点 正确答案： 8. 传感器由以下（）部分构成。 A. 敏感元件 B. 转换元件 C. 执行元件 D. 基本转换电路 正确答案： 吉大17春学期《机电一体化设计基础》在线作业一 三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。） 1. STD总线可线复用技术，也支持多处理机系统。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 2. 数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 3. 伺服系统的功率放大器是将信号放大，并不驱动执行机构。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 4. 在对同一被测量进行多次测量过程中，出现某种保持恒定或按确定的方式变化着的误差，就是随机误差。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 5. 伺服系统分为开环伺服系统和全闭环伺服系统两种。 A. 错误 B. 正确 正确答案：