过程控制系统设计剖析.doc

过 程 控 制 系 统 设 计 目录 1．系统控制要求 4 2．系统硬件设计 4 2.1 方案论述 4 2.2 主要控制器件选择 6 2.2.1 PLC的选择 6 2.2.2变频器的选择 7 2.2.3温度变送器的选择 8 2.2.4流量变送器的选择 9 2.2.5 压力变送器的选择 9 2.2.6液位变送器的选择 10 2.2.7 触摸屏的选择 10 2.2.8 A/D模块的选择 11 2.2.9 D/A模块的选择 12 2.3 系统其它设备及元器件规格 14 2.4 系统电气原理 14 3．系统软件设计 16 3.1 变频器配置 16 3.1.1 变频器配置参数 16 3.1.2 FR-D700系列的操作面板 17 3.1.3 变频器的运行模式 18 3.2 PLC程序设计 19 3.3 触摸屏界面设置 20 4．安全文明规范操作 26 5．系统安装与调试 26 5.1 系统安装 26 5.2 系统调试 26 5.2.1 硬件调试 26 5.2.2 软件调试 27 6．总结 27 7．附录 28 摘要 【摘要】随着科技的发展社会的进步，人们对工业控制的要求越来越高。本文主要介绍了如何利用触摸屏、变频器、PLC、AD模块、DA模块与各种变送器设计出过程控制温度、压力、流量液位 1、系统控制要求 液位、压力、流量过程控制系统由一台帕斯卡微泵驱动，该泵的速度利用三菱PLC由PID指令运算产生的数字量经D/A转换成的模拟量控制，以实现恒液位、恒压力、恒流量；恒温度过程控制采用加热棒控制。 （1）系统配置：PLC（含 D/A、A/D模块） 、变频器、触摸屏、帕斯卡微泵、液位计变送器、压力变送器、涡轮流量变送器、温度变送器。 （2）系统连接：从工作台的电源板用安全插线引出电源到电源端子排，变频器连接 PLC的 D/A ，触摸屏利用串口通讯连接 PLC ，用于参数设定及显示，压力、流量、液位及温度传感器与A/D模块连接。 （3）触摸屏界面编制：开关、指示灯在触摸屏第一页显示，液位、流量、压力、温度在此页面选择。液位、流量、温度、压力页面分别显示每个传感器所对应的实际值、设定值和对P、I、D的设置。 2、系统硬件设计 2.1 方案论述 本系统通过PLC、变频器实现了对电动机的转速控制，并通过触摸屏实现了实际设定和实测数值的显示。通过编写程序使得PLC输出变频器的启动信号，同时通过PLC（A/D模块）的运算处理把通过液位传感器、温度传感器、压力传感器、流量传感器采集的这一模拟量（电流）转换成数字量输入，PLC（D/A模块）通过运算输出启动信号和频率信号转换成的模拟量（电流信号）给变频器，变频器按照给定的频率信号，实时输出不同频率的电流从而改变电机的转速， PLC和触摸屏进行通讯，把传感器读出的这一数据量通过PLC运算在触摸屏上进行显示。本系统是实时信号输入，实时反馈信号，并且实时显示数据值。 该系统的主要硬件配置为PLC、变频器、触摸屏、SBWZP型温度变送器、LWGY-A型涡轮流量传感器、AOB-131型压力变送器、GB2100A型液位传感器、加热棒各一个和一台三相异步电机，其框图如图2-1所示,其软件流程图如2-2所示。 图2-1 系统主要硬件 2.2 主要控制器件选择 2.2.1 PLC的选择 由于此控制系统采用液位传感器、压力变送器、流量传输器、温度变送器对水位、水压力、水流量、水温进行实时测量，并根据设定值计算控制电机的转速、加热棒加热时间，并将此数值和温度值反馈至触摸屏加以显示。因此，在选择PLC时，要考虑PLC的功能是否满足题目要求，而且在在根据实验室的现有设备，本系统选择了FX3U系列的PLC，FX3U系列PLC是FX2N系列的升级产品，具有功能强大、速度快、容量大、性价比高等特点完全满足此控制系统的控制要求。PLC另外承担的任务是通过输出点的开关信号控制变频器的启停、脉冲信号控制继电器的闭合，因此在选择PLC输出点类型时，采用继电器、晶体管输出型均可，综上所述，采用实验室现有的PLC型号：FX3U-32M作为系统的控制器，各部位名称如图2-6所示。 图2-6三菱FX3u型PLC-32MR的各部位名称 三菱FX3u-32M型PLC的主要特点有可编程控制器上直接接线的输入输出（最大256点）和网络（CC-Link）上的远程I/O（最大256点）的合计点数可以扩展到384点；输入输出的扩展设备可以连接FX3u系列的输入输出扩展单元/模块；可以通过内置开关进行RUN/STOP的操作，也可以从通