法道fadal机床设备维修知识讲座.doc

法道(Fadal)机床设备维修知识讲座 　　编者按：法道工程公司于1961年在美国加州南部创立，服务于航空、航天工业。20世纪70年代，法道设计并制造了将手动铣床更新为NC数控机床的全自动换刀装置。20多年来，法道已逐步成为全球立式加工中心技术的先导，并已为世界各地提供了28 000多台立式加工中心。上海法道机床有限公司生产的VMC4020C立式加工中心广泛应用于航空航天、工模具、汽车和摩托车、医疗器械、信息技术以及家电等众多工业领域。　　为了给法道公司现有及广大潜在用户提供一个共同学习和交流的机会，本刊特约请该公司就其机床设备维修的方方面面做一介绍。欢迎各位提出宝贵意见和建议。 第1讲 法道(Fadal)机床Baldor和AMC矢量变频器的调试 上海法道机床有限公司 (201203) 茅 翔 　　所有Fadal机床的用户都知道，Fadal机床主轴驱动大都采用Baldor和AMC两种矢量变频器。这两种变频器可以相互代替，只不过在调整上方式有所不同。下面就这两种变频器如何调整作一阐述，避免用户在使用过程中造成不应有的错误。　　无论何时，只要Baldor驱动器的直流电源或主轴控制器卡被更换，就要调整零点平衡。特别是在刚性攻螺纹机床上，控制系统经挂在变频器右侧MOLEX播头的针4和针6提供一个精确的-10V～+10V的直流控制电压，来设定主轴的旋转速度和旋转方向。在刚性攻螺纹时，为了改变主轴的旋转方向，输出一反向的0～10V直流控制电压，将使主轴电动机迅速地反向转动、升速和降速。如果在停机时直流控制电压不是精确的0V，则变频器可能会把该电压当做某一方向的低速旋转命令。　　1.自动调整零点平衡　　确认变频器被正确地安装，主轴停转，如图1所示的小键盘已安装上。　　用小键盘完成下列步骤： 　　(1)在变频器上安装显示单元(如果还没有安装)。显示单元应显示OFF MOTOR SPEED REMOTE 0 R/MIN。　　(2)按PROG键。　　(3)按DOWN ARROW(下箭头)键两次。　　(4)按ENTER键。　　(5)按DOWN ARROW键三次，显示单元将显示AUTO TURNING。　　(6)按ENTER键。　　(7)按UP ARROW(上箭头)，显示单元将显示CMD OFFSET TRM。　　(8)按LOCAL键。　　(9)按ENTER键两次，显示单元将显示TEST PASSED。　　(10)按RESET键三次，显示单元将显示PRESS ENTER FOR PRESET SPEED。　　(11)按DOWN ARROW键一次，显示单元将显示ENTER FOR PROGRAMMING EXIT。　　(12)按ENTER键。　　(13)按LOCAL键，显示单元将显示OFF MOTOR SPEED REMOTE 0 R/MIN。　　2.AMC矢量驱动器调整　　AMC VE150AD矢量驱动器可以配所有的主轴控制器卡，AMC驱动器的额定功率必须与主轴电机的额定功率匹配。如果它们不匹配，则主轴电机可能不会满速旋转。　　下面是AMC矢量变频器发光二极管(LED)的具体描述：　　Over Current(过电流)：过电流红色，反之绿色。　　Over Voltage(过电压)：总线过电压红色，反之绿色。　　Under Voltage(欠电压)：总线欠电压红色，反之绿色。　　Regen(再生制动)：再生制动时红色，反之绿色。　　Temp(温度)：驱动器过热时红色，反之绿色。　　Wye/Delta(星形/三角形)：星形红色，三角形绿色。　　Fault(故障)：故障红色，反之绿色。 　　Encoder pulses(编程器脉冲)：在接收到编码器脉冲时闪烁。　　3.速度监控器输出　　速度的输出是通过P6插头上的1号端和5号端(转速电压比0.1167V/100r·min-1)，开关位置：　　(1)Test/OFFset(测试/偏置)OFF(偏置)。　　(2)Magneizing Current Only(激磁电流)OFF。　　(3)NC OFF。　　(4)Torque/Velocity Mode(扭矩/速度方式)OFF。　　(5)Reserved(保留不用)OFF。　　(6)Velocity/Torque Mode(速度/扭矩方式)ON(速度方式)。　　(7)+-Direction Inhibit/Enable Select(+-方向禁止/使能选择)OFF(使能)。　　(8)5000/7500 r/min(电机转速) ON/OFF(5000/7500 r·min-1)。　　(9)150/50 m/s vel Loop time Constant(速度环时间常数)ON。